62、感应电机DTC - SVM控制与液体晃动被动控制策略解析

感应电机DTC - SVM控制与液体晃动被动控制策略解析

1. 感应电机DTC - SVM控制

在传统直接转矩控制（CDTC）中，开关频率是可变的，它取决于机械速度、定子磁链、定子电压和比较器的滞环宽度。转矩和电流的畸变是由于扇区变化引起的。为了保持恒定的开关频率，有研究者提出了一些解决方案。

例如，有学者提出了一种带有空间矢量调制器（SVM）和模糊逻辑控制器（FLC）的改进型直接转矩控制（DTC）。SVM和FLC分别用于获得恒定的开关频率和实现转矩与磁链的解耦。两个滞环控制器被FLC取代，查找表被空间矢量调制器（SVM）取代。基于转矩误差$T_e$、磁链误差$\psi_e$和定子磁链位置信息的FLC模块，输出空间电压矢量$V_S^*$及其位置角$\theta_v$。基于FLC的输出，SVM模块生成恒定频率的脉冲来触发逆变器。

传统DTC存在一些问题，具体如下：
- 由于使用滞环操作，开关频率可变。
- 由于定子磁链估计的固有误差，驱动性能可能会严重下降。
- 在启动和低速时，难以控制启动电流，并且由于电机参数变化，电流计算存在误差。

研究的目标是尝试实现带有正弦脉宽调制（SPWM）的感应电机直接转矩控制（DTC）。实现过程包括使用数字信号处理器（DSP）设计基于DTC的感应电机驱动硬件设置。选择了额定功率为0.37 KW的电机，DTC所需的算法和编程通过DSP实现。主要工作包括使用DSC的PWM模块通过逆变器运行电机，实时感测电机的电流和速度值，通过DSC计算转矩和磁链值，并通过与参考值比较建立电机速度的闭环控制。

2. DTC - SVM分析

• 磁链方程