20、倾斜转弯导弹与吸气式高超声速飞行器的干扰抑制技术

倾斜转弯导弹与吸气式高超声速飞行器的干扰抑制技术

1 倾斜转弯导弹干扰抑制

1.1 干扰问题概述

倾斜转弯（BTT）导弹面临的“干扰”是一个广义概念，涵盖外部干扰以及因参数变化导致的内部干扰。这些干扰通常不满足“匹配”条件，即干扰与控制输入通过不同通道进入系统。

1.2 新型控制方法

为解决 BTT 导弹的干扰抑制问题，提出了一种基于干扰观测器的鲁棒控制（DOBRC）方法。该方法采用线性分析和综合方法，易于实际应用。

1.3 效果验证

通过仿真结果可知，DOBRC 方法在干扰抑制和鲁棒性方面表现出色。以下是不同控制方法下的状态响应对比表格：
|状态|DOBRC|LQR|
| ---- | ---- | ---- |
|俯仰速率（ωz）|表现良好|…|
|攻角（α）|…|…|
|偏航速率（ωy）|…|…|
|侧滑角（β）|…|…|

mermaid 流程图展示 DOBRC 方法流程：

graph LR
    A[获取系统状态] --> B[干扰观测器估计干扰]
    B --> C[基于估计干扰设计控制律]
    C --> D[施加控制输入到系统]
    D --> E[系统状态更新]
    E --> A

2 吸气式高超声速飞行器干扰抑制

2.1 研究背景

随着对低成本太空进入和快速全球到达新技术的兴趣不断增加，吸气式高超声