14、6LoWPAN技术详解：实现物联网IPv6适配

6LoWPAN技术详解：实现物联网IPv6适配

在物联网（IoT）领域，IPv6 无法直接应用于大多数物理和链路层技术。6LoWPAN 及其类似机制则在网络层和链路层之间发挥作用，将 IPv6 数据报转换为适合低功耗有损网络（LLNs）传输的格式，为受限和低功耗设备提供原生 IPv6 支持，同时仅产生最小的开销。

1. ND 协议与 SAA 机制

1.1 ND 协议消息类型

ND（邻居发现）协议包含多种消息类型，用于设备间的连接和地址解析：
- 路由器通告（RA） ：包含 SAA 支持位、32 位有效生命周期字段、32 位首选生命周期字段和 128 位前缀字段，用于告知设备网络前缀信息。
- 路由器请求（RS） ：新部署的设备若未收到 RA 消息，可向组播地址（FF02::2）发送 RS 消息，促使路由器发送 RA。RS 消息为空的 ICMPv6 消息。
- 邻居请求（NS） ：主要用于替代 IPv4 的地址解析协议（ARP），设备通过 NS 消息查找其他链路设备的链路层地址，并通过邻居不可达检测（NUD）缓存判断设备是否可达。
- 邻居通告（NA） ：设备收到 NS 消息后，发送包含自身链路层地址的 NA 消息。此外，NA 消息也可主动发送，用于通知链路层地址的变化。
- ICMPv6 重定向消息 ：路由器使用该消息告知其他 IPv6 设备更好的下一跳设备。

1.2 SAA 机制

SAA（无状态