9、物理与链路层：有线与无线通信技术解析

物理与链路层：有线与无线通信技术解析

1. MS/TP 网络

MS/TP 网络通过低电容屏蔽双绞线电缆实现连接。该网络最多支持 64 个设备，设备数量会影响传输范围和数据速率。其最大总线长度为 1.2 千米，最大传输数据速率为 115.2 Kbps，但在 1.2 千米长的网络中，通常难以达到 115.2 Kbps 的速率，实际传输速率往往更低。地址 0 到 127 用于识别主设备，而目标地址 255 用于广播。

1.1 链路层

MS/TP 采用主从方案，通过令牌传递机制来控制设备在总线上的访问权限。当主端点持有令牌时，它可以传输帧。传输完成后，令牌会传递给下一个由 MAC 地址确定的主设备。

MS/TP 帧结构如下：
| 部分 | 长度 | 说明 |
| ---- | ---- | ---- |
| 前导码（PREAMBLE） | 2 字节 | 十六进制值 0x55ff |
| 帧类型（FT） | 1 字节 | |
| 目标地址（DA） | 1 字节 | |
| 源地址（SA） | 1 字节 | |
| 数据长度（LENGTH） | 2 字节 | |
| 头部校验和（HCS） | 1 字节 | 通过 CRC 码计算 |
| 数据有效负载（DATA PAYLOAD） | 可变长度 | |
| 数据有效负载校验和（DCS） | 5 字节 | 基于 CRC |
| 填充（P） | 可选 1 字节 | |

数据有效负载和数据有效负载校验和采用一致开销字节填充（COBS）编码，这种编码方式可以去除数据字段中的前导码序列。MS/TP 通过部