25、路由协议与基于机器学习的地雷检测技术解析

路由协议与基于机器学习的地雷检测技术解析

1. 路由协议性能对比

1.1 数据包丢失情况

不同速度下，AODV（Ad-hoc On-Demand Distance Vector）和 DSDV（Destination-Sequenced Distance-Vector）两种路由协议的数据包丢失情况有所不同。通过对不同节点数量和速度下的数据包交付率（PDR）观察发现，DSDV 的数据包丢失率高于 AODV。具体数据如下表所示：
| 速度（m/s） | AODV 丢失数据包数量 | DSDV 丢失数据包数量 |
| — | — | — |
| 5 | 292 | 2880 |
| 10 | 84 | 2482 |
| 15 | 248 | 2264 |

随着网络拥塞加剧，因碰撞而丢弃的数据包增多，但随着节点数量增加，丢失率有所下降。

1.2 端到端延迟

从不同速度和节点数量下的平均端到端（E2E）延迟数据来看，AODV 在 10 个节点时延迟降低，在 40 个节点时达到最大延迟。随着节点密度增加，路由设置后的计算需求减少，所需时间也相应减少。而 DSDV 使用半固定值。在模拟情况中，DSDV 路由协议的端到端延迟低于 AODV 路由协议。具体延迟时间如下表：
| 速度（m/s） | AODV 延迟时间（秒） | DSDV 延迟时间（秒） |
| — | — | — |
| 5 | 29.32 | 5.12 |
| 10 | 27.42 | 5.33 |
| 15 | 27.12 | 5.31 |

不过，考虑到数据包交付率