27、创新型防火车辆：提升危险环境消防效能的材料、设计与技术

创新型防火车辆：提升危险环境消防效能的材料、设计与技术

1. 引言

在印度，火灾事故是造成人员死亡和财产损失的主要原因之一。2020 年《印度意外死亡与自杀报告》显示，火灾事故导致 12058 人死亡，13810 人受伤，当年火灾事故在全国事故死亡总数中占比颇高。传统消防方法往往需要人工干预，在危险区域不仅存在安全隐患，而且效果欠佳。因此，对现代消防技术的需求日益增长，这些技术既能保障消防员的安全，又能提高消防效率。在此背景下，防火车辆应运而生，这种车辆不仅能承受高温，还能在火灾现场灵活移动，可用于监控、救援被困人员以及在危险区域灭火。

2. 文献综述

消防机器人在火灾应急中对提高安全性和有效性至关重要。它们专为恶劣环境设计，可降低消防员面临的风险。以下是一些相关研究：
|研究内容|简介|
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|Shamili 团队研发的消防机器人|解决了机器人设计中的机动性、火灾探测和自主操作等挑战，能高效可靠地灭火，提升应急响应策略和保护生命财产安全。|
|“QRob”消防机器人|运用先进计算机科学和应用技术构建，体现了打造高效消防机器人的持续努力。|
|IoT 火灾监测系统|虽非直接针对消防机器人，但可为其提供早期警报，增强态势感知能力。|
|通过 RF 模块和 8051 微控制器控制的移动机器人车辆|有导航和手臂控制两种模式，手臂控制可精确喷水，提高消防效果。|
|电动汽车消防安全材料选择研究|为消防机器人的防火材料开发提供参考。|
|电动汽车安全研究|强调消防安全措施的重要性，有助于设计应对电池火灾的消防机器人。|
|“FIRESS”防火材料|用于降低风力涡轮机火灾