18、智能体规划与电子易货贸易的创新方法

智能体规划与电子易货贸易的创新方法

1. AgentSpeak(PL)的新计划利用

传统的AgentSpeak(L)智能体需要一个包含各种可能情况计划的计划库，因为它无法在运行时创建新计划来应对意外事件。而AgentSpeak(PL)作为AgentSpeak(L)的扩展，具备运行时生成新计划的能力，这既增加了智能体的灵活性，又简化了智能体的开发。

为了验证这一能力，研究人员进行了实验。实验模拟了三种类型的零件到达三个生产单元的情况，分别由传统的AgentSpeak(L)智能体（标记为AS）、不重用计划的简单版AgentSpeak(PL)智能体（标记为NaiveAS）和能够重用计划的完整AgentSpeak(PL)智能体（标记为ASPL）控制。实验中，随着零件数量从10增加到100（每次增加10个），测量每个智能体规划和完成每个零件最终处理所花费的时间。

实验结果如图1所示：

图1：生产单元场景的运行时间

从图中可以看出，NaiveAS执行推理周期所需的时间明显更长，但这种开销是恒定的。而当ASPL使用计划重用策略时，运行时性能显著提高，接近AS的性能。随着相同类型零件的增加，之前生成的计划被调用，而不是重新使用规划模块，从而分摊了初始规划的成本。此外，通过规划生成的计划是线性的动作序列，执行速度比AS的等效表示更快，从长远来看会超过AS。

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