osThreadNew函数详解

本文详细探讨了osThreadNew函数在嵌入式硬件和ARM开发中的应用,包括其参数配置、线程创建过程以及如何管理资源。通过对函数的工作原理和使用示例的分析,帮助读者理解如何在实际项目中有效利用该函数进行任务调度。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

RTX5-
位置CMSIS_RTOS_V2/cmsis_os2.c
  
osThreadId_t  osThreadNew(1.osThreadFunc_t func,这是一个函数指针,指向执行任务的函数。
 2.void *argument,用于传递给任务的参数,不用的话可以设为Null。
 3.const osThreadAttr_t *attr)包含了.name,.stack_size,.priority等属性,
分别覆盖了xTaskCreate()和xTaskCreateStatic()中
第2-3-5入口参数
BaseType_t xTaskCreate(1.TaskFunction_t pxTaskCode,这是一个函数指针,指向执行任务的函数。
 2.const char * const pcName,任务的描述名称,方便调试,不用的话可以设为Null。
 3.onst configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth, 每个任务有自己的栈空间,
这里根据任务占用需求设置栈空间的大小。
 4.void * const pvParameters,用于传递给任务的参数,不用的话可以设为Null。
 5.UBaseType_t uxPriority,设置任务的优先级,范围由0到(configMAX_PRIORITIES – 1)。
数值越大,等级越高。
 6.TaskHandle_t * const pxCreatedTask )任务的句柄(handle),通过句柄可以对任务进行设置,
比如改变任务优先级等,不用可以设为Null。
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