osThreadNew函数详解

原创已于 2022-08-31 10:33:47 修改 · 2.7k 阅读

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于 2022-08-31 10:23:52 首次发布

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本文详细探讨了osThreadNew函数在嵌入式硬件和ARM开发中的应用，包括其参数配置、线程创建过程以及如何管理资源。通过对函数的工作原理和使用示例的分析，帮助读者理解如何在实际项目中有效利用该函数进行任务调度。

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RTX5- 位置CMSIS_RTOS_V2/cmsis_os2.c
osThreadId_t osThreadNew(	1.osThreadFunc_t func,	这是一个函数指针，指向执行任务的函数。
	2.void *argument,	用于传递给任务的参数，不用的话可以设为Null。
	3.const osThreadAttr_t *attr)	包含了.name，.stack_size，.priority等属性，分别覆盖了xTaskCreate()和xTaskCreateStatic()中第2-3-5入口参数


BaseType_t xTaskCreate(	1.TaskFunction_t pxTaskCode,	这是一个函数指针，指向执行任务的函数。
	2.const char * const pcName,	任务的描述名称，方便调试，不用的话可以设为Null。
	3.onst configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,	每个任务有自己的栈空间，这里根据任务占用需求设置栈空间的大小。
	4.void * const pvParameters,	用于传递给任务的参数，不用的话可以设为Null。
	5.UBaseType_t uxPriority,	设置任务的优先级，范围由0到(configMAX_PRIORITIES – 1)。数值越大，等级越高。
	6.TaskHandle_t * const pxCreatedTask )	任务的句柄（handle），通过句柄可以对任务进行设置，比如改变任务优先级等，不用可以设为Null。