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STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份名为《STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动》的技术资料,主要围绕基于STM32微控制器的永磁同步电机(PMSM)无传感器矢量控制系统的实现展开。文档详细解析了无感FOC(磁场定向控制)的核心算法,包括采用龙贝格观测器(Luenberger Observer)进行转子位置与速度估算、三电阻采样方式下的电流检测、双AD同步采样机制、前馈解耦控制、弱磁扩速控制策略以及斜坡启动技术。通过对底层C语言代码的逐行注释,帮助开发者理解控制逻辑的实现细节和系统参数的调优方法。; 适合人群:具备嵌入式开发基础、熟悉STM32平台和电机控制理论的电气工程、自动化及相关专业的工程师、研究生及高年级本科生;尤其适合从事电机驱动开发、电赛备赛或无感FOC项目研发的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解无传感器电机控制系统中龙贝格观测器的设计与实现原理;②掌握三电阻采样与双AD同步配置在实际工程中的应用技巧;③学习前馈控制、弱磁控制和斜坡启动等高级控制策略的代码实现方式;④用于电赛、毕业设计或工业项目中电机控制模块的开发与调试参考。; 阅读建议:建议结合STM32开发环境与硬件平台进行实践,边阅读代码注释边调试程序,重点关注观测器参数整定、AD采样时序、PI调节器设计及弱磁控制切换逻辑,以提升对整个无感FOC系统运行机制的理解与掌控能力。
这款轻量文件管理工具,多窗口浏览 + 快速搜索直接戳中痛点! 最近挖到一款超实用的轻量文件管理器,界面清爽、功能精准戳中日常文件管理的痛点 —— 尤其适合需要同时对比多个目录、快速检索文件的场景,今天分享给大家~ 一、界面:简洁但够用,多窗口布局是核心亮点 打开软件的第一感觉是 “清爽不冗余”:顶部是基础功能栏,下方是可自由配置的多窗口文件浏览区,支持自定义 “列数”(比如 2 列、4 列),还能单独调整每个窗口的高度。 比如我需要同时查看C:\Users\S目录下的内容,直接通过 “添加文件浏览器” 就能快速生成多个窗口,文件列表清晰展示名称、修改日期、类型、大小,对比不同目录的文件简直太方便了! (甚至支持给每个窗口单独刷新 / 关闭,操作灵活度拉满~) 二、核心功能:精准解决 “多目录 + 快搜索” 需求 这款工具没有花里胡哨的功能,但刚需功能做得很到位: 多窗口并行浏览:无论是同时对比多个文件夹的内容,还是临时拆分目录查看,都能通过 “添加 / 删除浏览器” 一键实现,窗口布局也支持自定义列数(截图里能看到 2 列、4 列的布局效果)。 快速文件搜索:顶部的搜索框可以直接输入文件名 / 文件夹名检索,搭配 “搜索结果窗口”(带透明度调节),不用切换页面就能快速定位目标文件。 轻量化操作:支持 “刷新所有窗口”“删除最后一个窗口” 等快捷操作,没有多余的广告或后台进程,打开即用、占用资源极低。 三、谁适合用它? 经常需要同时查看 / 对比多个目录文件的办公族; 习惯轻量工具、反感臃肿软件的极简党; 需要快速检索文件,不想打开系统自带资源管理器的效率控。 这款工具属于 “小而美” 的类型 —— 没有复杂功能,但把 “多窗口文件管理” 这个核心需求做到了极致,如果你也常被 “来回切换文件夹” 折腾,不妨试试它~
根据原作 https://pan.quark.cn/s/13b48a67a678 的源码改编 背景介绍 本人在互联网工作多年,混迹过bat中两家,都是屌丝网工,即便两家自动化程度都已经非常高了,但网工在日常工作种任然少不了大量配置交换机。 所以这里写一个python脚本,把可以自动化登录设备刷配置,然后显示检测命令结果和ping检测结果,从而减少人成本。 地址: 这里也提供一个百度网盘的下载地址 链接: 密码: ignz 设计思路 比较简单,就是实现读取操作单(configuration.txt)中的内容,获取需要配置的设备管理IP和命令以及检测步骤,然后通过配置文件(config.py)里面的参数来获取设备登录帐号密码和登录方式等信息进行自动化登录设备刷配置。 由于这个脚本会对每一步进行检测并提示操作者是否继续,所以变更单里面的操作顺序可能比较重要,所以没有使用多进程来做,串行逐个执行变更单的设备和配置。 但是考虑到我们日常可能会用到需要刷大量设备配置,所以在文件夹(autoconfig_beta)中添加了无脑多进程批量刷配置的脚本,这个在最后再介绍。 这个脚本用python写的,而且不需要额外按照任何库,对于linux基础比较弱和没有python基础的网工来说可以是分分钟就能上手。 就是界面有点丑。 。 。 操作简介 如上面介绍,config.py文件主要是配置登录设备的相关参数 操作单是文件 configuration.txt 以下是一个demo 可以看到每个设备需要包含$IP:、$CONFIG:、$CHECK:、$PING:等参数 $IP:下只能填写一个设备的管理ip $CONFIG:下可以写条需要执行的命令 $CHECK:下写多条进行展示的命令,为了防止一些设备s...
资源名称 Spring Boot 3 + Redis 轻量级购物车系统源码 资源用途 本资源为基于Spring Boot 3和Redis实现的轻量级购物车核心源码,无需依赖MySQL等关系型数据库,可快速落地小型电商场景的购物车功能,支持商品数据初始化、购物车增删改查等核心操作,满足临时购物车、高并发促销活动购物车等轻量化需求。 核心技术栈 - 框架:Spring Boot 3 - 数据存储:Redis(基于RedisTemplate操作) - 开发语言:Java 核心功能 1. 商品数据初始化:预设商品(ID、名称、价格、库存)并存储至Redis Hash结构; 2. 购物车操作:支持添加商品(自动累加已有商品数量)、查询购物车列表、更新商品数量(同步计算总价)、删除指定商品; 3. 数据校验:基础的商品存在性、购物车商品存在性校验。 #### 数据存储设计 采用Redis Hash结构实现高效存储: - `products`键:存储全量商品数据,商品ID为Hash字段,Product对象(含ID/名称/价格/库存)为值; - `cart:{userId}`键:按用户隔离存储购物车数据,商品ID为Hash字段,CartItem对象(含商品ID/名称/单价/数量/总价)为值。 资源特点 1. 轻量级:无数据库依赖,Redis单节点即可运行,部署维护成本低; 2. 高性能:Redis Hash结构支持O(1)复杂度操作,高并发场景下响应速度快; 3. 易扩展:通过`cart:{userId}`前缀天然实现多用户隔离,支持分布式扩展; 4. 数据一致:购物车商品单价/总价实时计算同步,无数据延迟偏差。 适用场景 小型电商平台临时购物车、促销活动高并发购物车需求、会话级无需持久化的购物车场景
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