《go语言编程》学习笔记一

本文介绍了Go语言的基础概念、核心特性和第一个程序实例。详细解析了Go语言的自动垃圾回收、丰富的内置类型、函数多返回值等特性,并通过示例代码展示了如何创建一个简单的Go程序。

go语言是一门静态类型的开发语言

go语言的特性:

  1. 自动垃圾回收
  2. 更丰富的内置类型
  3. 函数多返回值
  4. 错误处理
  5. 匿名函数和闭包
  6. 类型和接口
  7. 并发编程
  8. 反射
  9. 语言交互性

go语言中新增的数据类型

  1. 字典类型(map)
  2. 数组切片(Slice) 。可以认为数组切片是一种可动态增长的数组。

第一个go程序

// go1 project main.go
package main

import (
    "fmt"
)

func main() {
    fmt.Println("Hello, world. 你好,世界! ")
}

打印效果

第一个go

每个Go源代码文件的开头都是一个package声明,表示该Go代码所属的包。包是Go语言里最基本的分发单位,也是工程管理中依赖关系的体现。要生成Go可执行程序,必须建立一个名字为main的包,并且在该包中包含一个叫main()的函数(该函数是Go可执行程序的执行起点)。
Go语言的main()函数不能带参数,也不能定义返回值。
import语句,用于导入该程序所依赖的包

go函数

func 函数名(参数列表)(返回值列表) {
// 函数体
}

支持多返回值:
如下:支持两个返回值

func Compute(value1 int, value2 float64)(result float64, err error) {
// 函数体
}

一个叫result,另一个是err。并不是所有返回值都必须赋值。在函数返回时没有被明确赋值的返回值都会被设置为默认值,比如result会被设为0.0, err会被设为nil。

go注释方式

1.块注释:

/*
块注释
*/

2.行注释:

//行注释

Go程序并不要求开发者在每个语句后面加上分号表示语句结束

欧姆龙FINS(工厂集成网络系统)协议是专为该公司自动化设备间数据交互而设计的网络通信标准。该协议构建于TCP/IP基础之上,允许用户借助常规网络接口执行远程监控、程序编写及信息传输任务。本文档所附的“欧ronFins.zip”压缩包提供了基于C与C++语言开发的FINS协议实现代码库,旨在协助开发人员便捷地建立与欧姆龙可编程逻辑控制器的通信连接。 FINS协议的消息框架由指令头部、地址字段、操作代码及数据区段构成。指令头部用于声明消息类别与长度信息;地址字段明确目标设备所处的网络位置与节点标识;操作代码定义了具体的通信行为,例如数据读取、写入或控制器指令执行;数据区段则承载实际交互的信息内容。 在采用C或C++语言实施FINS协议时,需重点关注以下技术环节: 1. **网络参数设置**:建立与欧姆龙可编程逻辑控制器的通信前,必须获取控制器的网络地址、子网划分参数及路由网关地址,这些配置信息通常记载于设备技术手册或系统设置界面。 2. **通信链路建立**:通过套接字编程技术创建TCP连接至控制器。该过程涉及初始化套接字实例、绑定本地通信端口,并向控制器网络地址发起连接请求。 3. **协议报文构建**:依据操作代码与目标功能构造符合规范的FINS协议数据单元。例如执行输入寄存器读取操作时,需准确配置对应的操作代码与存储器地址参数。 4. **数据格式转换**:协议通信过程中需进行二进制数据的编码与解码处理,包括将控制器的位状态信息或数值参数转换为字节序列进行传输,并在接收端执行逆向解析。 5. **异常状况处理**:完善应对通信过程中可能出现的各类异常情况,包括连接建立失败、响应超时及错误状态码返回等问题的处理机制。 6. **数据传输管理**:运用数据发送与接收函数完成信息交换。需注意FINS协议可能涉及数据包的分割传输与重组机制,因单个协议报文可能被拆分为多个TCP数据段进行传送。 7. **响应信息解析**:接收到控制器返回的数据后,需对FINS响应报文进行结构化解析,以确认操作执行状态并提取有效返回数据。 在代码资源包中,通常包含以下组成部分:展示连接建立与数据读写操作的示范程序;实现协议报文构建、传输接收及解析功能的源代码文件;说明库函数调用方式与接口规范的指导文档;用于验证功能完整性的测试案例。开发人员可通过研究这些材料掌握如何将FINS协议集成至实际项目中,从而实现与欧姆龙可编程逻辑控制器的高效可靠通信。在工程实践中,还需综合考虑网络环境稳定性、通信速率优化及故障恢复机制等要素,以确保整个控制系统的持续可靠运行。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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