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#include #include #include #include #include #include  //显示参数arParamDisp()#include #include // ========================================================================

在ARToolKit例程中有一个是relation，这个就是标准的多标识AR; 以下是简单的程序分析： 这个程序是在simple.c的基础上进行的，所以这里只是分析不同的部分，对simple不理解的清参考前几篇文章; 1：在这个程序中自定义了一个结构体：typedef struct {  char *patt_name;  int patt_id;  int model

1:例程多目标跟踪：一系列标识基于相对位置关系，当至少一个标识可见可以计算出其他标识在相机坐标系中的位置。 基于simple.c实现的程序： 1）：在init函数中，导入多目标配置文件，这个标识文件包含一系列标识和他们在一个固定的坐标系统中确切的位置（包含标识的角点，一系列标识平面的中心，一个任意位置）  这个文件可以从一个全局位置计算出所有标识的转换矩阵。而arMultiGetT

基于标记的AR的opencv实现基于标记的AR的OpenCV实现（二）OpenGL函数分析