BBZZ2的专栏

   1.决定你要支持的OpenGL ES的版本。目前，OpenGL ES包含1.1和2.0两个版本，iPhone 3G+和iPad开始支持OpenGL ES2.0。而且这两个版本之间的差异非常大，不仅仅在编程思想上，API之间的差距也很大。因此，如果你想使用OpenGL ES开发3D程序或游戏，那么首先就要决定使用哪个版本，还是说两个版本都支持。OpenGL ES定义了代表不同版本的宏：

 函数名： glUniform 功能： 为当前程序对象指定Uniform变量的值。（译者注：注意，由于OpenGL ES由C语言编写，但是C语言不支持函数的重载，所以会有很多名字相同后缀不同的函数版本存在。其中函数名中包含数字（1、2、3、4）表示接受这个数字个用于更改uniform变量的值，i表示32位整形，f表示32位浮点型，ub表示8位无符号byte，ui表示32位无

OpenGL ES着色器语言之着色概览（官方文档第二章） 事实上，OpenGL ES着色语言是两种紧密关联的语言。这些语言用来在OpenGL ES处理管线的可编程处理器创建着色器。 在本文档中，除非另外说明，一个语言功能适用于所有语言，并且通用用法将把他们当做一个语言来看待。特定语言将指出它们的目标处理器：顶点（vertext）或片元（fragment）。 任何被着色器使

PX4 FMU [4] ArduPilot PX4 FMU [4] ArduPilot 1.ArduPilot_main     我们知道，在 C语言中最经典的程序是 “Hello World!”，这应该是我们在 C语言中最早接触的一个程序了。而在单片机中，最经典的一个程序当属 LED了。那么这里我们为什么不去分析 “Hello World！”或者是分析 LED呢