目标检测map计算

精确度和召回率

但是在目标检测中，单独看precision和recall指标并不能完全反映预测效果，所以需要计算AP或mAP指标。

AP计算

AP：Average Precision，即平均精确度。
AP的值就是Precision-Recall曲线下的面积。
AP是针对单个类别进行计算的。
计算过程：
1.准备测试集；
2.统计GT的class和box，预测框的score、class和box；
3.对于每个类别，取出所有目标，按score从大到小排序（标记图片id）；
4.开始循环，按score依次取出预测框，和GT同id图片中的同class目标进行IOU计算（设置IOU阈值0.5/0.95等）；
5.如果大于IOU_thresh，统计对应的TP或FP，直到该类别循环结束；
6.计算该类别各score下的presicion和recall，画出PR曲线；
7.计算PR曲线下的面积即为该类的AP。

某一类的PR曲线如下所示：

mAP计算

mAP为对所有类的AP值求平均。