jQuery.extend 函数详解

本文详细介绍了 JQuery 中的 extend 方法,包括其基本用法、如何实现深拷贝以及如何通过该方法扩展 JQuery 和实例对象的功能。

JQuery的extend扩展方法:
Jquery的扩展方法extend是我们在写插件的过程中常用的方法,该方法有一些重载原型,在此,我们一起去了解了解。
一、Jquery的扩展方法原型是:   

  
extend(dest,src1,src2,src3...);


它的含义是将src1,src2,src3...合并到dest中,返回值为合并后的dest,由此可以看出该方法合并后,是修改了dest的结构的。如果想要得到合并的结果却又不想修改dest的结构,可以如下使用:

  
var newSrc = $.extend({},src1,src2,src3...) // 也就是将"{}"作为dest参数。


这样就可以将src1,src2,src3...进行合并,然后将合并结果返回给newSrc了。如下例:

  
var result = $.extend({},{name: " Tom " ,age: 21 },{name: " Jerry " ,sex: " Boy " })

那么合并后的结果

  
result = {name: " Jerry " ,age: 21 ,sex: " Boy " }


也就是说后面的参数如果和前面的参数存在相同的名称,那么后面的会覆盖前面的参数值。

二、省略dest参数
上述的extend方法原型中的dest参数是可以省略的,如果省略了,则该方法就只能有一个src参数,而且是将该src合并到调用extend方法的对象中去,如:
  1、$.extend(src)
  该方法就是将src合并到jquery的全局对象中去,如:

  
$.extend({ hello:function(){alert( ' hello ' );} });


  就是将hello方法合并到jquery的全局对象中。
  2、$.fn.extend(src)
  该方法将src合并到jquery的实例对象中去,如:

  
$.fn.extend({ hello:function(){alert( ' hello ' );} });

   就是将hello方法合并到jquery的实例对象中。

  下面例举几个常用的扩展实例:

  
$.extend({net:{}});

   这是在jquery全局对象中扩展一个net命名空间。

  
$.extend($.net,{ hello:function(){alert( ' hello ' );} })


  这是将hello方法扩展到之前扩展的Jquery的net命名空间中去。

  三、Jquery的extend方法还有一个重载原型:

  
extend(boolean,dest,src1,src2,src3...)


第一个参数boolean代表是否进行深度拷贝,其余参数和前面介绍的一致,什么叫深层拷贝,我们看一个例子:

  
var result = $.extend( true , {}, { name: " John " , location: {city: " Boston " ,county: " USA " } }, { last: " Resig " , location: {state: " MA " ,county: " China " } } );


我们可以看出src1中嵌套子对象location:{city:"Boston"},src2中也嵌套子对象location:{state:"MA"},第一个深度拷贝参数为true,那么合并后的结果就是:

  
result = {name: " John " ,last: " Resig " , location:{city: " Boston " ,state: " MA " ,county: " China " }}

也就是说它会将src中的嵌套子对象也进行合并,而如果第一个参数boolean为false,我们看看合并的结果是什么,如下:

  
var result = $.extend( false , {}, { name: " John " , location:{city: " Boston " ,county: " USA " } }, { last: " Resig " , location: {state: " MA " ,county: " China " } } );


那么合并后的结果就是:

  
result = {name: " John " ,last: " Resig " ,location:{state: " MA " ,county: " China " }}

  以上就是$.extend()在项目中经常会使用到的一些细节。

原文链接:http://www.cnblogs.com/RascallySnake/archive/2010/05/07/1729563.html

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
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