2020牛客暑期多校训练营(第六场) Harmony Pairs

本文介绍了一种使用树形动态规划方法解决大规模和谐对计数问题的算法。针对1≤N≤10^100的条件,通过记忆化搜索优化计算过程,避免了直接存储或暴力计算的不可行性。文章详细解释了如何通过状态压缩减少复杂度,并提供了完整的代码实现。

原题
题目描述
S ( x ) S(x) S(x)表示十进制表示下 x x x的每位数字之和,当 S ( A ) S(A) S(A)> S ( B ) S(B) S(B)时,(A,B)表示一个和谐对。( 1 ≤ N ≤ 10 1≤N≤10 1N10100
给定 N N N,求满足 0 ≤ A ≤ B ≤ N 0≤A≤B≤N 0ABN的和谐对的数量,答案对 10 10 109 + 7 +7 +7取模。
样例
输入

100

输出

967

思路
因为 1 ≤ N ≤ 10 1≤N≤10 1N10100,所以直接存储或者直接暴力都不行。
这时候我们会想到记忆化,而且输入的数字数位非常多,所以我们可以想到用树形DP做这道题。
首先我们会想到, d p [ p o s ] [ x ] [ y ] [ l 1 ] [ l 2 ] dp[pos][x][y][l1][l2] dp[pos][x][y][l1][l2]表示考虑第 p o s pos pos个数字, x x x表示 S ( A ) S(A) S(A) y y y表示 S ( B ) S(B) S(B) l 1 l1 l1表示前pos-1位数字 B B B N N N是否相等, l 2 l2 l2表示前pos-1位数字 A A A B B B是否相等。
但是这样算出来的复杂度似乎有些问题。
因为我们并不要知道 A A A B B B具体各自的数字是多少,只需知道它们的差即可。
又因为它们的差值可能为负数,所以刚开始基准的数字至少要 9 × 100 = 900 9×100=900 9×100=900,所以数组大小至少要 2 × 900 = 1800 2×900=1800 2×900=1800
因此,我们可以想到。 d p [ p o s ] [ d f ] [ l 1 ] [ l 2 ] dp[pos][df][l1][l2] dp[pos][df][l1][l2]表示考虑第 p o s pos pos个数字, d f df df表示 S ( A ) − S ( B ) S(A)-S(B) S(A)S(B) l 1 l1 l1表示前pos-1位数字 B B B N N N是否相等, l 2 l2 l2表示前pos-1位数字 A A A B B B是否相等。
这样就可以解决复杂度的问题。若还不理解,可以看看代码。
代码

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int mod=1e9+7,maxn=105;
char a[maxn];
int n,dp[maxn][maxn*20][2][2];
int dfs(int pos,int df,bool limit1,bool limit2)
{
	if(pos>=n)return df>1000;//大于基准表示S(A)>S(B),累加
	if(dp[pos][df][limit1][limit2]!=-1)return dp[pos][df][limit1][limit2];
	int x=limit1?(a[pos]-'0'):9,ans=0;
	for(int i=0;i<=x;i++)
	{
		int y=limit2?i:9;
		for(int j=0;j<=y;j++)
		    ans=(ans+dfs(pos+1,df+j-i,limit1&(i==x),limit2&(j==y)))%mod;
	}
	return dp[pos][df][limit1][limit2]=ans;//记忆化
}
int main()
{
	scanf("%s",a);n=strlen(a);memset(dp,-1,sizeof(dp));
	printf("%d",dfs(0,1000,1,1));//基准为1000
	return 0;
}
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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