<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[总有错别字]]></title><description><![CDATA[就不]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/bazinga_IIIIII</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; bazinga_IIIIII]]></copyright><item><title><![CDATA[ubuntu+sublime+opencv环境配置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/bazinga_IIIIII/article/details/83719799</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/bazinga_IIIIII/article/details/83719799</guid><author>bazinga_IIIIII</author><pubDate>Sun, 04 Nov 2018 21:14:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[我的环境是ubuntu16.04、sublime3.1.1、opencv3.2.0，最终目标是在sublime编译运行一个调用opencv的C++程序。

sublime和opencv在ubuntu下的安装方式就不说了，官网上步骤都有，很详细。opencv的安装额外说一句，强烈建议在build文件夹里执行&quot;cmake ..&quot;指令的时候，把QT选项打开，即使用 “cmake -D WITH_QT=O...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Vim 常用快捷键]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/bazinga_IIIIII/article/details/80659137</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/bazinga_IIIIII/article/details/80659137</guid><author>bazinga_IIIIII</author><pubDate>Sun, 21 Oct 2018 21:48:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[vim 有多强大自不用说，直接进入正题，把Vim的基础知识和常用的一些操作总结一下。

vim提供一个区分模式的用户界面，也就是说在不同模式下，按键产生的效果可能是不一样的。我们需要时刻知道自己处在什么模式下，这样才能执行正确的指令操作。可以概括为四个模式：普通模式、插入模式、可视模式、命令行模式。下面分别介绍一下每个模式，以及对应模式下的一些常见操作。

 

插入模式：

这个模式，我粗浅得理...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS navigation分析：move_base分析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/bazinga_IIIIII/article/details/80301647</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/bazinga_IIIIII/article/details/80301647</guid><author>bazinga_IIIIII</author><pubDate>Sun, 10 Jun 2018 23:31:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[    move_base package可以说是整个navigation stack里最重要的部分了。它的功能是给定一个目标点，尝试产生一系列能让机器人到达这个目标点的控制指令。简单来说，就是输入是一个goal(geometry_msgs/PoseStamped)，输出是一系列command(geometry_msgs/Twist)。详细一点来说，就是在已知环境地图和机器人在地图中位置的情况下，...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS navigation分析：navigation框架]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/bazinga_IIIIII/article/details/79369451</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/bazinga_IIIIII/article/details/79369451</guid><author>bazinga_IIIIII</author><pubDate>Fri, 02 Mar 2018 23:20:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[前言：

    ROS navigation stack是ROS提供的一个非常重要且常用的模块。它的主要作用是实现机器人的定位、导航和避障功能。在ROS wiki上，Maintainer把它的功能归纳为：“It takes in information from odometry and sensor streams and outputs velocity commands to send t...]]></description><category></category></item></channel></rss>