不清不楚才会不明不白

大致需求 最近有这样一个需求，采用某国内公司的测距模块，并形成指定样式的模块组，串口同学，有数据结构和通讯说明文档； 其实网上有很多提供源码的串口调试工具之类的资源，一般的需求都能从这些资源中找到解决方案，我这里也仅仅是记录一下我的开发过程，已经遇到过的一些问题和解决办法，希望能帮到一些需要的人。 首先，既然是模组，那就是要同时和多个模块建立通讯。网上的串口通讯工具一般都仅仅是单通讯，要实现...