一、需求:
机器需要一个功能,将标签贴在标签位置上
一个载具上有五个标签位,每个标签位只在Y轴间隔相同距离
相机只在第一个标签位才拍照,之后四个标签位根据第一个标签位的图像进行修正XYR后
直接移动Y轴距离就可以进行后四个标签位贴标了
节省了工时并提高了效率
等到下一个载具时,在第一个标签位才进行拍照
二、上下相机
下相机拍摄标签
上相机拍摄标签位
下相机:标签每个都需要拍照,每次拍照都与基准点做比较,进行标签自身的修正
上相机:第一标签位才拍照,标签位与基准点做比较,进行标签位的修正
而后的四个标签位,标签位的修正是不会改变的,会改变的只有对标签的修正
一般载具都是固定死的,标签位是无法修正的,所以依旧对标签的修正
三、只讲解上相机的这个功能如何使用
(1)产品:
使用的海康Vision Master 4.2.0
(2)流程:
(3)分析:
接收数据是接收来自上位机的数据
约定好一个地址,如D100
当地址里数值是1000,则为更新拍照;当地址里数值是2000,则为使用上一张拍照的图