海康视觉自动九点标定——VM与PLC交互型

一、思路：

在没有自动标定的时候，人员是如何操作的：

1、先确定好所要做标定的参照点

2、机械手移动到点位上，输入点的机械坐标（物理坐标）,而后再执行流程

3、其中九点分别按照顺序分别是：左上、上、右上、右、原点、左、左下、下、右下

4、到九个点重复操作第三步，生成标定文件

二、自动标定应该做哪些需求实现

1、如何获得物理坐标

（1）PLC将物理坐标发到地址
（2）VM监控地址从而获得物理坐标

2、如何让其输入完物理坐标

（1）定义全局变量
（2）将获得的物理坐标与全局变量绑定
（3）再将全局变量与平移标定转换中物理坐标绑定

3、如何自动执行流程

（1）再开一个地址
（2）PLC发送数据给地址
（3）VM监控地址，在接收事件中把获得的值进行判断
（4）将接收事件与全局触发绑定
（5）全局触发与流程绑定

三、模拟情况下的操作流程

1、打开Modbus Slave

2、将其中的属性设置好

点击进入后设置如下

3、连接设置后连接

点击进入后

未连接状态：