99、差分约束下的规划与系统理论分析

差分约束下的规划与系统理论分析

1. 差分约束下的规划相关研究与应用

在差分约束下的规划领域，有众多相关的研究成果和应用方向。在动力学模拟和数值积分方面，有许多文献可供进一步阅读。在运动规划的不同方法中，如运动动力学规划、RRT（快速探索随机树）方法、非完整规划等，都有大量的相关研究文献。

研究方向	相关文献
动力学模拟和数值积分	[333, 443, 865]
运动动力学规划	[205, 239, 291, 358, 362, 614, 783, 999]
差分约束下的RRT方法	[140, 201, 226, 326, 362, 395, 512, 949]
非完整规划	[599]、[68, 279, 336, 337, 356, 359, 485, 582, 636, 675]

这些技术不仅在机器人领域有应用，在航空航天和计算机图形学等领域也有重要的应用。在航空航天中，可用于航天器的运动规划；在计算机图形学中，可用于生成虚拟人类的动画。

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