22、安全治理、风险与合规(GRC)方法解析

安全治理、风险与合规(GRC)方法解析

1. 权限模型与未授权处理识别

在业务流程中,责任转移通常基于参与者的能力通过委托执行来建模,但这并未涵盖特定流程或资源的所有权概念。有时,执行流程或访问资源需要获得所有者的许可。

1.1 所有权与委托权限关系

  • 所有权关系 :所有者关系描述了参与者与流程/资源之间的关系,表明该参与者对流程执行或资源访问拥有完全权限。例如,患者拥有其医疗信息资源,医院“H”对处方流程中的所有活动拥有完全权限。
  • 委托权限关系 :当所有者无法执行流程或其他参与者需要访问资源以履行职责时,所有者会将权限委托给其他参与者。如医院“H”将处方流程活动的执行权限委托给医生,以实现开具治疗/药物处方的目标,最终实现提供医疗服务的顶级目标。

1.2 潜在威胁识别

通过SI 模型可以更精确地识别两种对合规性非常重要的潜在威胁:
-
缺乏授权(非法处理) :当参与者在没有来自所有者的适当授权路径的情况下被分配流程或管理资源时,就会出现这种情况。例如,在处方流程中,医生可能没有获得访问执行该流程所需医疗信息的授权。
-
过度授权 *:当参与者被授予访问资源或执行流程的权限,但这些权限并非实现其分配目标所必需时,就会出现过度授权。例如,护士被授予执行处方流程中所有活动的权限,但实际上只负责检索患者医疗和个人信息以及识别患者的活动。

这些潜在威胁会给系统的安全、治理和合规性带来各种风险

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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