20、智能技术在公园巡检与网络运维中的应用探索

智能技术在公园巡检与网络运维中的应用探索

1. 公园巡检智能机器人系统

随着中国城市化进程的加速，公园在改善生活环境、提升城市品牌以及增强市民幸福感和获得感方面发挥着至关重要的作用。然而，目前公园的管理主要采用人工巡检的方式，存在诸多弊端，如覆盖范围有限、成本高、信息报告不够准确等。在疫情防控期间，人工巡检还存在一定风险。因此，开发基于人工智能的公园巡检系统具有重要的现实意义。

1.1 研究背景与意义

公园各子系统（如给排水系统、供配电系统、照明系统等）的运营和维护工作较为繁重，传统的人工巡检模式效率低下。而智能机器人技术和多源传感技术的发展为解决这些问题提供了新的途径。智能机器人能够在未来取代一些高风险、高强度和低效率的工作，尤其是在制造业和服务业中，其应用优势逐渐凸显。在 2020 年 2 月新冠疫情爆发期间，智能机器人在抗疫中表现出色，如为疑似疫情区域和隔离病房的工作人员提供餐饮服务、在火神山医院为患者运送实验室检测样本、药品和体温读数等。

1.2 研究目标

本研究项目将人工智能的图形图像识别技术与物联网的信息采集和传输系统相结合。通过配备各种传感器的运行和攀爬机器人，利用测距和定位模块以及自动避障功能设计巡检路线，收集各类信息。使用高清摄像头拍摄公园周边环境，借助图形图像识别技术识别二维码“智能”徽章、草丛中的小动物、游客、垃圾等物体，并结合物联网报警系统实现智能巡检。这样可以降低人工巡检的低效率、高工作量、漏检、信息传输缓慢和运维成本高等问题，实现公园巡检的标准化、信息化、数据化和智能化。

1.3 研究内容

智能公园巡检机器人系统是一个具有安全巡检、高效信息采集和异物入侵报警等功