41、非凸生产经济中的契约方法与均衡分析

非凸生产经济中的契约方法与均衡分析

1. 引言

经济理论及其核心的一般均衡理论,主要目标是描述通过市场系统实现的资源分配。在经典的阿罗 - 德布鲁模型中,资源分配以瓦尔拉斯(竞争)均衡的形式呈现,这是理论分析的基础。然而,阿罗 - 德布鲁模型在不同方向上得到了发展和推广,其中一个重要方向是研究具有非凸技术集的模型。

非凸技术集在许多现代工业领域中是常见的特征,例如私人市政企业。在这种情况下,经典模型中的凸性假设变得至关重要,因为缺乏凸性可能导致均衡不存在。因此,非凸技术集的研究成为一个重要的理论问题。

非凸技术导致了边际成本定价均衡(MCP - 均衡)的概念。MCP - 均衡为生产具有规模收益递增的经济提供了一种替代瓦尔拉斯均衡的方法。不过,MCP - 均衡仅实现了当前生产分配帕累托最优的必要条件,在一般情况下,它可能不是帕累托最优的,但在凸性情况下,这些条件是充分的,并且对应于生产者的利润最大化。

本文采用契约方法来研究非凸生产经济。在消费部门,考虑用于交换商品的易货合同;在生产部门,代理人承担与生产商品相关的物质费用。合同集合可以通过缔结新的互利易货合同和(部分)打破现有合同来转换,生产计划也可以相应改变。对于非凸技术,生产计划的转换只能在特定的边际凸锥范围内进行。稳定的合同集合(网络)是研究的重点,它们可以用来刻画凸经济中的瓦尔拉斯均衡和非凸经济中的 MCP - 均衡。契约方法的一个特点是,所有生产和交换过程都不涉及任何价值参数。

2. 阿罗 - 德布鲁经济中的非凸技术

2.1 生产经济

经典的阿罗 - 德布鲁经济可以用以下参数集合来表示:
[E_{AD} = \langle

【四轴飞行器】线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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