15、多模态情感机器人引发合作性说服对话的研究

多模态情感机器人引发合作性说服对话的研究

在当今科技飞速发展的时代，机器人与人类的交互越来越频繁。其中，具有情感表达能力的对话机器人成为了研究的热点之一。本文将深入探讨多模态情感机器人在引发合作性说服对话方面的研究，包括系统架构、实验设置及结果等内容。

多模态情感表达对话机器人系统概述

本研究构建了一个能够使用多模态情感表达与用户进行交互的口语对话机器人，旨在探究这种带有情感的语言在说服他人方面的效果。
- 系统整体流程 ：当系统接收到用户的文本话语时，会构建一个对话上下文，该上下文由用户话语和系统之前的回复组成。然后，系统通过响应选择模块，从对话上下文和系统选定的情感状态中选择合适的回复。最后，系统利用选定的回复和情感状态，通过语音和手势生成模块播放情感语音并做出情感手势。

graph LR
    A[用户文本话语] --> B[构建对话上下文]
    B --> C[响应选择模块]
    C --> D[语音和手势生成模块]
    D --> E[播放情感语音和做出情感手势]

• 对话场景设定 ：假设机器人与用户的对话场景为机器人劝说用户改变生活习惯，具体任务设定为“鼓励用户进行锻炼”。对话会持续到用户接受请求或达到预设的轮数。这种对话场景被称为“说服性对话”，在人类对话中，使用情感表达是一种有效的说服和谈判技巧，因此该场景是测试机器人情感表达引发能力的良好试验平台。
  | 轮次 | 说话者 | 话语内容 | 情感 |
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