8、基于 RoBERTa - GPT2 的共情对话生成技术解析

RoBERTa-GPT2共情对话生成技术解析

基于 RoBERTa - GPT2 的共情对话生成技术解析

1. 共情对话生成概述

在自然语言处理领域,共情对话生成是一个重要的研究方向。它旨在让对话系统能够感知说话者的情感,并给出富有共情的回应,更贴近真实的人际交流场景。

1.1 相关工作回顾

  • 开放域和闲聊对话模型 :此前已有众多研究聚焦于开放域和闲聊对话模型。随着公开数据集的增多以及数据驱动学习方法的兴起,一些工作致力于让闲聊对话更具吸引力。例如,部分研究通过基于人物画像来生成回复,以提升回复的个性化程度,但这类个性化对话模型往往难以考虑对话伙伴的感受。
  • 情感和共情对话生成 :现有的情感对话模型通常依据预定义的情感来生成回复,而共情对话模型则能够感知说话者的情感,无需额外明确确定回应的情感类型,更符合现实交流场景。近年来,有不少关于共情对话生成的研究成果,如创建基准和数据集、提出多分辨率交互式模型、多类型知识感知框架等。同时,也有基于预训练模型的研究,如 BERT2BERT、EmpTransfo 和 CAiRE 等。

1.2 数据集的重要性

在共情对话生成中,带有情感标签的语料库起着关键作用。以下是一些相关数据集:
| 数据集名称 | 特点 | 问题 |
| — | — | — |
| DailyDialog | 对每个话语进行手动情感标注 | 仅有 5%的话语有不同的情感标签,数据分布极不均衡 |
| EmotionLines | 从电视剧和人际聊天中收集,每个话语标注七种情感类别之一 | 仅有 16.68%的

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值