35、Docker Swarm 中分布式应用的部署、运行与 Kubernetes 简介

Docker Swarm 中分布式应用的部署、运行与 Kubernetes 简介

1. Docker Swarm 中使用 Docker 机密保护敏感数据

1.1 机密概述

机密用于安全地处理机密数据。Swarm 机密在静止和传输时都是安全的。新机密只能在管理节点上创建,创建后其值会被加密并存储在 raft 共识存储中,这保证了其静止时的安全性。当服务被分配机密时,管理节点从存储中读取、解密并将其转发到请求该机密的服务实例所在的容器。由于 Docker Swarm 中节点间通信使用相互传输层安全(mTLS),机密值即使被解密,在传输过程中也是安全的。管理节点仅将机密转发到运行服务实例的工作节点,机密以文件形式挂载到目标容器中,默认挂载路径为 /run/secrets ,也可自定义。需要注意的是,Windows 节点上的机密不会被加密,管理员应加密相应 Windows 节点的磁盘以达到与 Linux 节点相同的安全级别。

1.2 创建机密

创建机密有两种方式:
- 从标准输入创建

$ echo "sample secret value" | docker secret create sample-secret -

此命令创建了一个名为 sample-secret 的机密,值为 sample secret value 。命令末尾的连字符表示 Docker 从标准输入获取机密值。
-

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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