15、使用 Jaeger 监控与故障排查及容器化应用测试

使用 Jaeger 监控与故障排查及容器化应用测试

1. 使用 Jaeger 监控与故障排查

在复杂的分布式系统中监控和排查事务时,我们需要比常规方法更强大的工具。Jaeger 就是这样一款经过实战检验的开源软件(https:/ www.jaegertracing.io/),它可以帮助我们实现端到端跟踪单个请求或事务,并捕获其他有趣的指标,如每个组件的耗时与请求总耗时。

1.1 运行示例应用

以下是运行示例 .NET 应用的步骤:
1. 使用命令 $ dotnet run 运行应用。
2. 在新的浏览器标签中,导航到 localhost:3000/weatherforecast localhost:3000/warning ,可以看到日志输出,包含 info 和 warn 类型的日志消息,其他日志项由 ASP.NET 库生成。
3. 完成后,使用 Ctrl + C 结束应用。

1.2 Jaeger 工作原理概述
  1. 定义 Jaeger 跟踪器对象 :该对象协调请求在分布式应用中的跟踪过程,还可以从中创建日志记录器对象,用于生成日志项。
  2. 使用 span 包装方法 :将想要跟踪的代码方法用 Jaeger 称为 span 的对象包装,span 有名称并提供作用域对象。以下是 C# 伪代码示例:

                
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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