9、印度传统医学与蛋白质结构预测的创新应用

印度传统医学与蛋白质结构预测的创新应用

1. 印度传统医学在新冠疫情中的应对

1.1 提供希望

在新冠疫情期间,Ayush通过各种渠道持续告知民众使用Ayush产品,尤其是一些能增强免疫力的家庭疗法,以对抗新冠病毒。这种宣传为民众带来了希望,从Ayush免疫增强产品(如Chavanprash)的需求增长就可见一斑。Ayush部的社交媒体也不断引导民众了解和使用这些产品,总理还在“Mann Ki Baat”节目中提及了Ayush Kadha。此外,该部秘书Rajesh Kotecha,作为著名的阿育吠陀专家和Padma Shri奖获得者,在多个场合强调Ayush疗法在管理新冠疫情方面的有效性。同时,在新冠护理中心安排的瑜伽课程也受到了民众的欢迎。

1.2 利用传统智慧

瑜伽和自然疗法对人体的身心和精神有着长期的积极影响。在2020年3月开始的封锁期间,人们的心理健康面临着巨大的考验,而瑜伽成为了拯救人们的良方。Ayush部通过其下属的自治机构,如Morarji Desai国家瑜伽研究所和国家自然疗法研究所,定期开展瑜伽课程,以促进人们的健康和福祉。此外,考虑到疫情对心理健康的影响,Ayush部还与SVYASA和NIMHANS合作,发布了针对新冠感染患者的心理社会康复协议。

2020年10月,Ayush部建议将“阿育吠陀和瑜伽疗法”纳入印度的新冠临床管理计划。具体建议包括用温水漱口、在鼻孔中涂抹药用酥油、蒸汽吸入、饮用“黄金牛奶”(姜黄与热牛奶混合)以及服用kashayam/kadha/kwath(用阿育吠陀草药煮制的热饮),同时结合健康的饮食、充足的睡眠和适度的运动。临床协议还建议患者即使患有因新冠感染导致的缺氧和呼吸困难,也可服用如

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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