21、提升系统可靠性:主动-被动配置与蓝绿部署策略

提升系统可靠性:主动-被动配置与蓝绿部署策略

1. 变更前检查清单的重要性

在对系统进行任何变更之前,制定一份变更前检查清单是至关重要的。它为调试可能出现的问题奠定基础,并在变更失败时为制定备份计划提供依据。我们甚至可以将清单中的实践融入到交付管道中,作为质量关卡,确保变更的稳定性和可靠性。

2. 增加系统可靠性:主动 - 被动配置
  • 背景与决策 :当前,sundew 系统仅部署在 us - central1 区域。这意味着如果该区域出现故障,整个系统将面临停机风险,sundew 植物将无法得到浇水。为了避免这种情况,我们决定在 us - west1 区域构建一个闲置的生产 sundew 系统,作为备份环境。通过基础设施即代码(Infrastructure as Code),我们可以将 us - central1 区域的活动环境复制到 us - west1 区域的被动(闲置)环境中。
  • 主动 - 被动配置的定义与优势
    • 定义 :主动 - 被动配置是一种系统模型,其中一个系统作为活动环境处理用户请求,另一个则作为备份环境。当主资源(活动环境)出现故障时,被动资源(备份环境)将接管工作,这一过程称为故障转移(Failover)。
    • 优势 :构建被动环境可以显著提高系统的整体可靠性。可靠性是指系统在一段时间内正确运行的时长。通过主动 - 被动配置,我们可以在进行基础设施即代码变更时,最大程度地减少对关键业务应用程序和最终用户的干扰。同时,我们可
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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