66、Neo4j数据库节点与关系操作指南

Neo4j数据库节点与关系操作指南

1. 引言

在处理图数据库时,Neo4j是一个广泛使用的工具。本文将详细介绍Neo4j数据库中节点标签、节点属性和关系属性的操作,包括移除节点标签、设置节点属性、移除节点属性以及设置关系属性的方法和示例。

2. 移除节点标签(removeNodeLabel)

2.1 语法

removeNodeLabel(neo4jconn,node,labels)
nodeinfo = removeNodeLabel(neo4jconn,node,labels)

2.2 描述

removeNodeLabel 函数用于使用Neo4j数据库连接从一个或多个节点中移除节点标签。若使用 nodeinfo = removeNodeLabel(neo4jconn,node,labels) ,则会返回更新后的节点信息,对于单个节点返回 Neo4jNode 对象,对于多个节点返回表格。

2.3 输入参数

参数 描述 示例
neo4jconn Neo4j数据库连接,由 neo4j 函数创建的 Neo4jConnect 对象
node Neo4j数据库中的节点,可以是 Neo4jNode 对象、 Neo4jNode 对象数组、数值标量或数值向量。单个节点用 Neo4jNode 对象或数值标量,多个节点用 Neo4jNode 对象数组或数值向量,数值需为Neo4j数据库节点标识符 15,[2,3,4]
labels 节点标签,可以是字符向量、字符向量的元胞数组、字符串标量或字符串数组。单个标签用字符向量或字符串标量,多个标签用字符向量的元胞数组或字符串数组 “Person”

2.4 输出参数

参数 描述
nodeinfo Neo4j数据库中的节点信息,单个节点返回 Neo4jNode 对象,多个节点返回表格。表格包含 NodeLabels NodeData NodeObject 变量,行名为Neo4j节点标识符

2.5 示例

2.5.1 移除单个节点标签
% 创建Neo4j数据库连接
url = 'http://localhost:7474/db/data';
username = 'neo4j';
password = 'matlab';
neo4jconn = neo4j(url,username,password);

% 检查连接是否成功
neo4jconn.Message

% 检索第一个节点
nlabel = "Person";
nodeinfo = searchNode(neo4jconn,nlabel);
node = nodeinfo.NodeObject(1);

% 添加一个节点标签
labels = "Analyst";
addNodeLabel(neo4jconn,node,labels)

% 显示更新后的节点信息
nodeinfo = searchNode(neo4jconn,labels);
node.NodeLabels

% 移除标签
removeNodeLabel(neo4jconn,node,labels)

% 再次查找节点并显示标签
nlabel = "Person";
nodeinfo = searchNode(neo4jconn,nlabel);
nodeinfo.NodeLabels(1)

% 关闭数据库连接
close(neo4jconn)
2.5.2 移除多个节点标签并返回输出
% 创建Neo4j数据库连接
url = 'http://localhost:7474/db/data';
username = 'neo4j';
password = 'matlab';
neo4jconn = neo4j(url,username,password);

% 检查连接是否成功
neo4jconn.Message

% 查找带有标签Person的节点
nlabel = "Person";
nodeinfo = searchNode(neo4jconn,nlabel);

% 添加多个节点标签
labels = ["Analyst" "Scientist"];
node = nodeinfo.NodeObject;
addNodeLabel(neo4jconn,node,labels)

% 显示更新后的节点信息
nlabel = "Analyst";
nodeinfo = searchNode(neo4jconn,nlabel);
nodeinfo.NodeLabels

% 移除标签并显示更新后的节点信息
nodeinfo = removeNodeLabel(neo4jconn,node,labels);
nodeinfo.NodeLabels

% 关闭数据库连接
close(neo4jconn)

2.6 操作流程图

graph TD;
    A[创建数据库连接] --> B[检查连接状态];
    B --> C{连接是否成功};
    C -- 是 --> D[查找节点];
    C -- 否 --> E[处理连接失败];
    D --> F[添加节点标签];
    F --> G[显示节点信息];
    G --> H[移除节点标签];
    H --> I[再次显示节点信息];
    I --> J[关闭数据库连接];

3. 设置节点属性(setNodeProperty)

3.1 语法

setNodeProperty(neo4jconn,node,properties)
nodeinfo = setNodeProperty(neo4jconn,node,properties)

3.2 描述

setNodeProperty 函数用于使用Neo4j数据库连接为一个或多个节点设置属性。若使用 nodeinfo = setNodeProperty(neo4jconn,node,properties) ,则会返回更新后的节点信息,单个节点返回 Neo4jNode 对象,多个节点返回表格。

3.3 输入参数

参数 描述 示例
neo4jconn Neo4j数据库连接,由 neo4j 函数创建的 Neo4jConnect 对象
node Neo4j数据库中的节点,可以是 Neo4jNode 对象、 Neo4jNode 对象数组、数值标量或数值向量。单个节点用 Neo4jNode 对象或数值标量,多个节点用 Neo4jNode 对象数组或数值向量,数值需为Neo4j数据库节点标识符 15,[2,3,4]
properties 节点属性,可以是结构体、结构体数组或表格。若属性不存在则添加新属性,若存在则设置新值。结构体或表格的维度需与要更新的节点数量相同,也可用标量结构体为多个节点设置相同值

3.4 输出参数

参数 描述
nodeinfo Neo4j数据库中的节点信息,单个节点返回 Neo4jNode 对象,多个节点返回表格。表格包含 NodeLabels NodeData NodeObject 变量,行名为Neo4j节点标识符

3.5 示例

3.5.1 设置单个节点属性
% 创建Neo4j数据库连接
url = 'http://localhost:7474/db/data';
username = 'neo4j';
password = 'matlab';
neo4jconn = neo4j(url,username,password);

% 检查连接是否成功
neo4jconn.Message

% 检索第一个节点
nlabel = "Person";
nodeinfo = searchNode(neo4jconn,nlabel);
node = nodeinfo.NodeObject(1);

% 设置节点属性
properties.Title = "Analyst";
setNodeProperty(neo4jconn,node,properties)

% 显示更新后的节点信息
nodeinfo = searchNode(neo4jconn,nlabel);
node = nodeinfo.NodeObject(1);
node.NodeData

% 关闭数据库连接
close(neo4jconn)
3.5.2 设置多个节点属性并返回输出
% 创建Neo4j数据库连接
url = 'http://localhost:7474/db/data';
username = 'neo4j';
password = 'matlab';
neo4jconn = neo4j(url,username,password);

% 检查连接是否成功
neo4jconn.Message

% 查找带有标签Person的节点并选择前两个
nlabel = "Person";
nodeinfo = searchNode(neo4jconn,nlabel);
nodes = nodeinfo.NodeObject;
firstnodes = nodes(1:2);

% 设置多个节点属性
properties(1).Title = "Analyst";
properties(2).Title = "Engineer";
nodeinfo = setNodeProperty(neo4jconn,firstnodes,properties);

% 显示更新后的节点信息
nodeinfo.NodeData{1:2}

% 关闭数据库连接
close(neo4jconn)

3.6 操作流程图

graph TD;
    A[创建数据库连接] --> B[检查连接状态];
    B --> C{连接是否成功};
    C -- 是 --> D[查找节点];
    C -- 否 --> E[处理连接失败];
    D --> F[设置节点属性];
    F --> G[显示节点信息];
    G --> H[关闭数据库连接];

4. 移除节点属性(removeNodeProperty)

4.1 语法

removeNodeProperty(neo4jconn,node,propertyNames)
nodeinfo = removeNodeProperty(neo4jconn,node,propertyNames)

4.2 描述

removeNodeProperty 函数用于使用Neo4j数据库连接从一个或多个节点中移除属性。若使用 nodeinfo = removeNodeProperty(neo4jconn,node,propertyNames) ,则会返回更新后的节点信息,单个节点返回 Neo4jNode 对象,多个节点返回表格。

4.3 输入参数

参数 描述 示例
neo4jconn Neo4j数据库连接,由 neo4j 函数创建的 Neo4jConnect 对象
node Neo4j数据库中的节点,可以是 Neo4jNode 对象、 Neo4jNode 对象数组、数值标量或数值向量。单个节点用 Neo4jNode 对象或数值标量,多个节点用 Neo4jNode 对象数组或数值向量,数值需为Neo4j数据库节点标识符 15,[2,3,4]
propertyNames 属性名称,可以是字符向量、字符向量的元胞数组、字符串标量或字符串数组。单个属性用字符向量或字符串标量,多个属性用字符向量的元胞数组或字符串数组 “Analyst”,[“Analyst” “Clerk”]

4.4 输出参数

参数 描述
nodeinfo Neo4j数据库中的节点信息,单个节点返回 Neo4jNode 对象,多个节点返回表格。表格包含 NodeLabels NodeData NodeObject 变量,行名为Neo4j节点标识符

4.5 示例

4.5.1 移除单个节点属性
% 创建Neo4j数据库连接
url = 'http://localhost:7474/db/data';
username = 'neo4j';
password = 'matlab';
neo4jconn = neo4j(url,username,password);

% 检查连接是否成功
neo4jconn.Message

% 检索第一个节点
nlabel = "Person";
nodeinfo = searchNode(neo4jconn,nlabel);
node = nodeinfo.NodeObject(1);

% 设置节点属性
properties.Title = "Analyst";
setNodeProperty(neo4jconn,node,properties)

% 显示更新后的节点信息
nodeinfo = searchNode(neo4jconn,nlabel);
node = nodeinfo.NodeObject(1);
node.NodeData

% 移除节点属性
propertyNames = "Title";
removeNodeProperty(neo4jconn,node,propertyNames)

% 显示更新后的节点信息
nodeinfo = searchNode(neo4jconn,nlabel);
node = nodeinfo.NodeObject(1);
node.NodeData

% 关闭数据库连接
close(neo4jconn)
4.5.2 移除多个节点属性并返回输出
% 创建Neo4j数据库连接
url = 'http://localhost:7474/db/data';
username = 'neo4j';
password = 'matlab';
neo4jconn = neo4j(url,username,password);

% 检查连接是否成功
neo4jconn.Message

% 查找带有标签Person的节点
nlabel = "Person";
nodeinfo = searchNode(neo4jconn,nlabel);
nodes = nodeinfo.NodeObject;

% 设置多个节点属性
properties.Title = "Analyst";
properties.Department = "Sales";
nodeinfo = setNodeProperty(neo4jconn,nodes,properties);

% 显示更新后的节点信息
nodeinfo.NodeData{1:3}

% 移除节点属性
propertyNames = ["Title" "Department"];
nodeinfo = removeNodeProperty(neo4jconn,nodes,propertyNames);

% 显示更新后的节点信息
nodeinfo.NodeData{1:3}

% 关闭数据库连接
close(neo4jconn)

4.6 操作流程图

graph TD;
    A[创建数据库连接] --> B[检查连接状态];
    B --> C{连接是否成功};
    C -- 是 --> D[查找节点];
    C -- 否 --> E[处理连接失败];
    D --> F[设置节点属性];
    F --> G[显示节点信息];
    G --> H[移除节点属性];
    H --> I[再次显示节点信息];
    I --> J[关闭数据库连接];

5. 设置关系属性(setRelationProperty)

5.1 语法

setRelationProperty(neo4jconn,relation,properties)
relationinfo = setRelationProperty(neo4jconn,relation,properties)

5.2 描述

setRelationProperty 函数用于使用Neo4j数据库连接为一个或多个关系设置属性。若使用 relationinfo = setRelationProperty(neo4jconn,relation,properties) ,则会返回更新后的关系信息,单个关系返回 Neo4jRelation 对象,多个关系返回表格。

5.3 输入参数

参数 描述 示例
neo4jconn Neo4j数据库连接,由 neo4j 函数创建的 Neo4jConnect 对象
relation Neo4j数据库中的关系,可以是 Neo4jRelation 对象、 Neo4jRelation 对象数组、数值标量或数值向量。单个关系用 Neo4jRelation 对象或数值标量(关系标识符),多个关系用 Neo4jRelation 对象数组或数值向量(关系标识符数组) 15,[15,16,17]
properties 关系属性,可以是结构体、结构体数组或表格。若属性不存在则添加新属性,若存在则设置新值。结构体或表格的维度需与要更新的关系数量相同,也可用标量结构体为多个关系设置相同值

5.4 输出参数

参数 描述
relationinfo Neo4j数据库中的关系信息,单个关系返回 Neo4jRelation 对象,多个关系返回表格。表格包含 StartNodeID RelationType EndNodeID RelationData RelationObject 变量,行名为Neo4j关系标识符

5.5 示例

5.5.1 设置单个关系属性
% 创建Neo4j数据库连接
url = 'http://localhost:7474/db/data';
username = 'neo4j';
password = 'matlab';
neo4jconn = neo4j(url,username,password);

% 检查连接是否成功
neo4jconn.Message

% 检索第二个节点
nlabel = "Person";
nodeinfo = searchNode(neo4jconn,nlabel);
node = nodeinfo.NodeObject(2);

% 查找节点的外向关系
direction = "out";
relinfo = searchRelation(neo4jconn,node,direction);
relation = relinfo.Relations.RelationObject;

% 设置关系属性
properties.StartDate = "01/01/2018";
setRelationProperty(neo4jconn,relation,properties)

% 显示更新后的关系信息
relinfo = searchRelation(neo4jconn,node,direction);
relinfo.Relations.RelationData{1}

% 关闭数据库连接
close(neo4jconn)
5.5.2 设置多个关系属性并返回输出
% 创建Neo4j数据库连接
url = 'http://localhost:7474/db/data';
username = 'neo4j';
password = 'matlab';
neo4jconn = neo4j(url,username,password);

% 检查连接是否成功
neo4jconn.Message

% 查找节点标识符为3的节点信息
nodeid = 3;
nodeinfo = searchNodeByID(neo4jconn,nodeid);

% 查找节点的外向关系
direction = "out";
relinfo = searchRelation(neo4jconn,nodeinfo,direction);
relation = relinfo.Relations.RelationObject;

% 设置多个关系属性
properties(1).MeetLocation = "Chicago";
properties(2).MeetLocation = "Miami";
relationinfo = setRelationProperty(neo4jconn,relation,properties);

% 显示更新后的关系信息
relationinfo.RelationData{1:2}

% 关闭数据库连接
close(neo4jconn)

5.6 操作流程图

graph TD;
    A[创建数据库连接] --> B[检查连接状态];
    B --> C{连接是否成功};
    C -- 是 --> D[查找节点];
    C -- 否 --> E[处理连接失败];
    D --> F[查找关系];
    F --> G[设置关系属性];
    G --> H[显示关系信息];
    H --> I[关闭数据库连接];

6. 总结

本文详细介绍了Neo4j数据库中节点标签、节点属性和关系属性的操作方法,包括移除节点标签、设置节点属性、移除节点属性以及设置关系属性。通过具体的示例代码和操作流程图,展示了如何使用这些函数进行数据库操作。这些操作对于管理和维护Neo4j图数据库非常有用,可以帮助用户更好地组织和利用图数据。在实际应用中,用户可以根据具体需求选择合适的操作函数,灵活地对数据库进行修改和更新。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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