在ros中使用pcl的VoxelGrid遇到Segmentation fault

最新推荐文章于 2025-05-24 17:31:32 发布
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分类专栏： pcl 文章标签： ros pcl VoxelGrid Segmentation fault
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/barrytough/article/details/89555953
本文探讨了一个在代码中引入pcl/filters/voxel_grid.h导致Segmentation fault的诡异问题，揭示了问题根源在于编译器对C++11的支持。作者发现禁用C++11即可解决问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

今天遇到个玄学问题，RT，代码中添加#include <pcl/filters/voxel_grid.h>这句就Segmentation fault，找了下，根本原因是编译器引起的，不要打开C++11就可以解决

在使用PCL库中的StatisticalOutlierRemoval 和 VoxelGrid 遇到 Segmentation fault
cqtju的博客
05-02 1316
 在运行slam十四讲的ch13d的dense_RGBD项目时，发现在debug模式下运行是出现了Segmentation fault ，所使用的环境是ubuntu14.04，pcl1.7具体的调用堆栈如下：1 boost::math::lanczos::lanczos_initializer&lt;boost::math::lanczos::lanczos17m64, long double&g...
ros实现地面过滤+欧式聚类(boundingbox)
自动驾驶行业学习、交流
05-22 6527
这里写目录标题代码解析地面分割欧式聚类结果可视化地面滤除欧式聚类遇到的问题调用PCL库时出现segmentation fault(core dumped)错误参考 代码解析 地面分割 欧式聚类 结果可视化 地面滤除 代码实现:https://github.com/VincentCheungM/Run_based_segmentation 论文：Fast Segmentation of 3D Point Clouds: A Paradigm on LiDAR Data for Autonomous V
error: ‘Index’ is not a member of ‘Eigen’
最新发布
m0_70933892的博客
05-24 287
原因：pcl库与eigen版本不一致出现问题。由于pcl底层库直接打开没有修改权限，故。在编译legoloam时，出现。
PCL使用VoxelGrid出现Segmentation fault (core dumped)的解决办法
小玺大大
06-28 1752
终于修复VoxelGrid的Segmentation fault问题了，请叫我铲B官
C+11编译调用PCL库时出现segmentation fault(core dumped)错误
welin的博客
12-23 4394
最近在ros框架下调用PCL库，进行一些点云操作，编译没问题。但程序一执行便报错，提示如下： segmentation fault(core dumped) 后来便单独写个小程序只调用PCL库，结果没有问题。经过仔细对比，发现在ros程序的CMakeLists.txt中，我加入了C+11编译的选项，删掉后则没问题。 原来在C+11下编译PCL还有这问题，于是在网上查了。如果要用C+11编译...
pcl——VoxelGrid滤波器
qq_32230783的博客
09-13 1159
使用VoxelGrid滤波器对点云进行下采样： 原理： pcl的VoxelGrid在输入点云数据上创建一个3D 体素网格（将体素网格视为空间中的一组微小的 空间三维立方体的集合）。然后，在每个体素（即立方体 框）中，所有存在的点都将用它们的质心进行近似（即下采样）。这种方法比用体素的中心逼近的方法它们要慢一些，但它更准确地表示曲面。 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.
ubuntu22.04pcl_ros安装
04-01
- 如果遇到 Segmentation Fault 错误，请检查是否存在内存越界访问或未正确初始化对象的情况。 - 建议定期清理旧版库以防冲突发生，比如执行命令 `sudo apt-get autoremove` 删除不再使用的依赖关系。
如何确定ROS包的依赖
q71018188的博客
03-05 4656
初学ROS遇到的大部分问题，到最后都是简单的多加了依赖，少加了依赖，这可能会导致编译不通过，也可能编译通过但是会有核心转储的错，光看程序完全看不出来问题，浪费了很多时间。所以我打算细致地整理一下。 https://answers.ros.org/question/316431/how-to-make-another-package-node-get-boundingbox-msgs-frome-...
[iris_0_ego_planner_node-3] process has died [pid 24184, exit code -11, cmd /home/ijun/catkin_ws/devel/lib/ego_planner/ego_planner_node ~odom_world:=/vins_estimator/odometry ~planning/bspline:=/xtdrone/iris_0/planning/bspline ~planning/data_display:=/xtdrone/iris_0/planning/data_display ~planning/broadcast_bspline_from_planner:=/broadcast_bspline ~planning/broadcast_bspline_to_planner:=/broadcast_bspline ~grid_map/odom:=/xtdrone/iris_0/vins_estimator/odometry ~grid_map/cloud:=/iris_0/pcl_render_node/points ~grid_map/pose:=/iris_0/camera_pose ~grid_map/depth:=/iris_0/realsense/depth_camera/depth/image_raw __name:=iris_0_ego_planner_node __log:=/home/ijun/.ros/log/b50b9a74-0405-11ee-a7d2-5c5f672905cc/iris_0_ego_planner_node-3.log]. log file: /home/ijun/.ros/log/b50b9a74-0405-11ee-a7d2-5c5f672905cc/iris_0_ego_planner_node-3*.log
06-07
这个错误信息显示了一个名为iris_0_ego_planner_node-3的ROS节点异常退出了，错误代码为-11，可能是由于该节点发生了段错误（Segmentation Fault）导致的。段错误通常是由于访问了未分配的内存或者已经释放的内存等...
[rviz-13] process has died [pid 3539, exit code -11, cmd /opt/ros/noetic/lib/rviz/rviz -d /home/jh/tianbot_ws/src/tianracer/tianracer_gazebo/rviz/nav_tianracer.rviz __name:=rviz __log:=/home/jh/.ros/l
05-21
RVIZ 是 ROS 中用于可视化的重要工具，当遇到 `[rviz-1] process has died` 的错误提示时，通常意味着该进程由于某种原因崩溃或被强制终止。以下是针对 `exit code -11` 错误的具体分析以及解决方案。 #### 1. **...
C++使用PCL-filters多线程环境下出现段错误
weixin_56477576的博客
06-25 202
原因：内存错误，通过setInputCloud(XX)传入原始点云数据，执行filter（*XXX）函数对原始点云数据进行处理，当使用多线程时可能有其他线程在对原始点云数据操作。多线程执行filter(*XXX)时出现段错误。解决方法：使用lock。
【pcl入门教程滤波系列】之VoxelGrid
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AutoXTruck专栏
09-01 1万+
VoxelGrid体素采样 　　pcl库中的VoxelGrid对点云进行体素化，主要就是创建一个三维体素栅格(就是每个比较小的立方体组成的体素栅格)。在每个体素(三维立方体)里面，求取该立方体内的所有点云重心点来代表这个立方体的表示，以此达到下采样的目的。 class pcl::ApproximateVoxelGrid<PointT> class pcl::VoxelGrid<PointT> class pcl::VoxelGird<pcl::PCLPointClo
点云库PCL学习笔记 -- 点云滤波Filtering -- 2. VoxelGrid 体素网格滤波器
杰尼君的博客
03-19 1196
点云库PCL学习笔记 -- 点云滤波Filtering -- 2.VoxelGrid 体素网格滤波器1. VoxelGrid 体素网格滤波器代码2. 编译文件3. 测试 1. VoxelGrid 体素网格滤波器代码 VoxelGrid 体素网格滤波器代码pcl_visualizer_demo.cpp 2. 编译文件 设置编译文件CMakeLists.txt 编译 mkdir build cd build/ cmake .. make 3. 测试 执行程序 cd .. ./build/pcl
PCL出现segmentation fault(core dumped)
weixin_44733606的博客
09-19 894
解决方法：使用pcl1.8.1、boost1.63.0、cmake3.10.0、eigen3.2.10、g++9重新编译pcl。原因：c++11和pcl不兼容。一、安装cmake3.10.0。二、安装eigen3.2.10。三、安装boost1.63.0。
机器人三维视觉 PCL点云库linux下使用　滤波　filters　直通滤波器　体素格滤波器VoxelGrid
万有文的博客
03-15 1839
linux下pcl安装１】命令行安装　编译好的二进制文件 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all２】源码安装安装依赖 Boost，Eigen，FlANN，VTK，OpenNI...
pcl与c11出现 Segmentation fault (core dumped) Problem,编译通过运行出错
ryan191的博客
09-30 1463
在运用pcl某些库的时候会出现编译通过,但是运行就会出现segmentation fault(core dumped)problem错误,这是由于pcl 与c11标准不兼容造成的,解决方法:将CMAKE_BUILD_TYPE改为release模式.
PCL在定义coefficients给定系数时报错Segmentation fault (core dumped)
qq_39400324的博客
03-20 1098
  PCL在定义coefficients给定系数时报错Segmentation fault (core dumped)。 如下代码所示： pcl::ModelCoefficients::Ptr coefficients(new pcl::ModelCoefficients); coefficients->values[0]=0.2; coefficients->values[1]=0.1; coefficients->values[2]=0.4; coefficients->valu
PCL：1.7.2使用时的一个问题（core dumped与-std=c++11)
Felaim的博客
09-04 2414
今天在使用PCL的时候，写了一个测试使用的一个小程序，代码很简单，但是就是一直属于dowm掉，直接就是不运行了！Segmentation fault (core dumped)后来通过用gdb查错，查看core文件，显示如下问题warning: exec file is newer than core file. [New LWP 9802] [Thread debugging using libt
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