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根据ip去匹配netif，arp需要单独处理，因为ip通信首先都要发送arp去找物理地址，不加这个arp处理，会出现你ping不通ip。会每次都初始化网卡，这里网卡在初始化时，会创建解析网络中断数据包的任务，所以存在多个任务去读网卡数据，造成数据的竞争，从而导致可能出现超时，卡顿较大。这个一定要加上，我刚开始没加，结果刚开始通，运行一段时间导致不通了，就是因为这里没释放申请的内存，导致无法处理新的数据。刚开始测试结果是这样，我没在意，以为是硬件还是那里问题，ping移植有超时，或者卡顿较大。

lwIP: Common pitfalls

通过包含头文件的方式，不利于移植；如果调用lwip是通过lib方式调用，那这个lwip.lib移植就受限，不灵活，必须将LWIP_HOOK_FILENAME 具体的路径包含在工程里，不方便在不同工程调用。例如，你可以决定如何处理这些未知类型的数据包，例如将其转发到另一个接口、将其丢弃或将其传递给应用程序进行处理。这样改动小，也方便移植，自己在不同工程中自定义自己的eth_unknow_type_hook函数即可。2） 使能LWIP_HOOK_UNKNOWN_ETH_PROTOCOL，对应都具体的函数。

1、lwip在很多函数里都加了LWIP_ASSERT_CORE_LOCKED断言判定，比如我直接发送以太网报文是，调用ethernet_output函数就有这个判定。已解决：MCUX SDK和lwIP -- 使用LWIP_ASSERT_CORE_LOCKED - 恩智浦社区 (nxp.com)就是检测锁有没有lock啊（前提是使能了LWIP_FREERTOS_CHECK_CORE_LOCKING）

在ip4_route函数中，使能组播后（LWIP_MULTICAST_TX_OPTIONS=1），貌似这个代码。2）或者通过ip4_set_default_multicast_netif，强制设置一个网卡为默认组播网卡。1、今天测试组播包发现，组播数据只能在默认网卡发送成功，多次交叉测试依然这样，所以和网卡的配置无关。函数，将ip4_default_multicast_netif设置为NULL，则取消这个限制，需要改ip4_route，或者ip4_route_src 函数代码啊。限制死了发送数据的网卡啊，

2）我们要把网卡 gnetif挂载到netif_list链表上才能使用，因为LwIP是通过链表来管理所有的网卡，所有第二步是通过netif_add()函数将我们的网卡挂载到netif_list链表上。总之一句话，在开始使用LwIP协议栈的时候，我们就需要将网卡底层移植完成，才能开始使用，而移植的第一步，就是将网络进行初始化，并且设置该网卡为默认网卡，让LwIP能通过网卡进行收发数据。1）lwip把网卡抽象成netif结构体了，所以需要先定义一个网卡结构体变量struct netif gnetif。

具体的实现函数是：lwip_setsockopt_impl(int s, int level, int optname, const void *optval, socklen_t optlen)源码位置\lwip\lwip-stack\src\api\sockets.c中，lwip的setsocket函数可以设置很多属性，

icmp是差错控制报文常见的ping就属于ICMP报文

lwIP 描述ARP 缓存表和ARP 相关处理函数由etharp.c/h 文件定义

2、demo例程与移植：lwip\lwip-contrib。1、内核：\src\core的各源文件含义。