Hiernate 延迟加载

本文介绍了Hibernate框架中延迟加载机制的工作原理及使用方法。通过具体示例展示了如何解决由于延迟加载导致的对象无法获取的问题,并提供了两种解决方案。

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对于hibernate的延迟加载,就是对一个对象加载的时候,不去加载他的相关的对象。

 

以立即加载中的student和team为例子:

 

如果student延迟加载team,team立即加载student

 

 

Session session = SessionUtil.getSession();
  Transaction tran = session.beginTransaction();
  
  Student stu = (Student)session.get(Student.class, 2);
  
  tran.commit();
  session.close();

 //关闭 SESSION
  System.out.println(stu.getName());
  System.out.println(stu.getTeamID().getName());
  System.out.println(stu.getTeamID().getStudents().size());

 

这样操作会报错,原因是学生对班级是延迟加载,在SESSION关闭以后,班级对象是加载不到的。

修改方式1:

Session session = SessionUtil.getSession();
  Transaction tran = session.beginTransaction();
  
  Student stu = (Student)session.get(Student.class, 2);
  
  tran.commit();
  session.close();
  

 //打开另外一个SESSION,然后让他重新关联班级对象
  Session session2 = SessionUtil.getSession();
  Transaction tran2 = session2.beginTransaction();
  session2.update(stu.getTeamID());
  System.out.println(stu.getName());
  System.out.println(stu.getTeamID().getName());
  
  System.out.println(stu.getTeamID().getStudents().size());
  tran2.commit();
  session2.close();

 

打印:

1.Hibernate: select student0_.ID as ID1_0_, student0_.Name as Name1_0_, student0_.TeamID as TeamID1_0_ from test.student student0_ where student0_.ID=? 
2.tuping
3.Hibernate: select team0_.ID as ID0_0_, team0_.Name as Name0_0_ from test.team team0_ where team0_.ID=?
4.二中
5.Hibernate: select students0_.teamID as teamID1_, students0_.ID as ID1_, students0_.ID as ID1_0_, students0_.Name as Name1_0_, students0_.TeamID as TeamID1_0_ from test.student students0_ where students0_.teamID=?
6.2

 

对于1的解释:通过开启另外一个SESSION重新关联班级学生对象,因为学生对班级是延迟的,所以加载学生的时候不加载班级。

对于2的解释:打印学生姓名

对于3的解释:因为要打印班级的名称,所以重新关联班级信息,发出查询语句。

对于4的解释:打印班级名称。

对于5的解释:然后查询班级中学生的个数,发出查询语句,因为在1出关联学生对象的时候,已经将一个学生放到内存中了,所以在查询学生人数的时候只发送另外一条去查询剩余的学生人数。这也是HIBERNATE的高明的地方。内存中有的数据就不再发送SQL去查询了。

对于6的解释:打印班级人数2.

 

 

2.修改方式2(黑体字部分是多加的语句)

Session session = SessionUtil.getSession();
  Transaction tran = session.beginTransaction();
  Student stu = (Student)session.get(Student.class, 2);
  tran.commit();
  session.close();
  Session session2 = SessionUtil.getSession();
  Transaction tran2 = session2.beginTransaction();
  session2.update(stu.getTeamID());
  Hibernate.initialize(stu.getTeamID());
  Hibernate.initialize(stu.getTeamID().getStudents());
  System.out.println(stu.getName());
  System.out.println(stu.getTeamID().getName());
  System.out.println(stu.getTeamID().getStudents().size());
  tran2.commit();
  session2.close();

 

通过hibernate.initialize的方法重新将team进行关联,这个方法仅仅初始化一个代理对象或集合,并不能保证代理或集合内部嵌套的代理,所以初始化班级代理并不初始化学生集合,所以要写另外一条语句对学生集合进行初始化。

打印:

1.Hibernate: select student0_.ID as ID1_0_, student0_.Name as Name1_0_, student0_.TeamID as TeamID1_0_ from test.student student0_ where student0_.ID=?
2.Hibernate: select team0_.ID as ID0_0_, team0_.Name as Name0_0_ from test.team team0_ where team0_.ID=?
3.Hibernate: select students0_.teamID as teamID1_, students0_.ID as ID1_, students0_.ID as ID1_0_, students0_.Name as Name1_0_, students0_.TeamID as TeamID1_0_ from test.student students0_ where students0_.teamID=?
4.tuping
5.二中
6.2

 

该打印语句跟修改的第一种方式是一样的只是在加载的时候顺序不一样。原因是通过initial方法,将初始化班级以及班级中的学生数量。所以一开始就将对象初始化完毕,在打印的时候就不再发出查询语句了。
  

session.update方法的作用主要有两点:

1.更新对象

2.将脱管对象和SESSION进行关联。

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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