Ros学习笔记（十）：理解 launch文件

        launch文件，即启动文件，是ROS提供的一个管理启动节点的途径，一般来说，任何包都会包含启动文件，来指定和配置需要使用的节点，通常保存在launch文件目录下。

        如上所示，launch文件由一对launch标签定义：<launch>……<launch>，所有定义的元素都包含在这两个标签之内。

启动参数

        launch文件开始一般会定义一些参数（args），格式有以下两种

<arg name=”arg-name” default=”arg-value”/>