CAN总线：深入浅出，从原理到应用，读懂工业与汽车的网络骨干

1986年，德国博世公司（BOSCH）正式发布了控制器局域网（Controller Area Network, CAN） 规范。它的设计目标非常明确：实现汽车之间 、实时、高效的串行通信，并大幅减少线束。CAN总线不仅完美解决了上述问题，其设计理念之优雅，更使其超越了汽车领域，成为工业自动化、医疗设备、航空航天等领域不可或缺的现场总线标准。

本文将深入CAN总线的核心，详细剖析其工作原理、机制设计和应用场景，为你构建一个系统而深入的理解。

本文主要讲解CAN总线的基础知识，如果你想要了解CAN总线应用和代码实现看这篇文章⬇⬇⬇

CAN总线通信入门实践（多机通信）-优快云博客https://blog.youkuaiyun.com/banxian_a/article/details/151072315?spm=1001.2014.3001.5502

一、 CAN总线的核心设计理念与优势

CAN本质上是一个多主、串行、广播式的现场总线网络。

• 多主（Multi-Master）：总线上所有节点地位平等，无需主节点调度，任何节点都可以在总线空闲时主动发起通信。这增强了网络的灵活性和可靠性。

• 串行（Serial）：数据逐位在单对差分线缆上传输，极大简化了物理布线。

• 广播（Broadcast）：节点发送的消息，总线上所有其他节点都会收到。每个节点根据消息标识符决定是否处理该消息。

这种设计带来了无可比拟的优势：

1. 高可靠性：差分信号抗干扰；严格的错误检测与处理机制；节点故障不影响整体网络。

2. 卓越的实时性：基于优先级的非破坏性仲裁机制，保证了高优先级消息的极低延迟。