Banmei_Brandy的博客

Win10关于安装Linux系统，一般是双系统或虚拟机两种方式。综合网上的讨论，主要结论是：对于普通学习者或者说新手（熟悉Linux上的软件操作，不会涉及用硬件进行测试或调试工作），大家推荐用虚拟机。如果想要比较良好的硬件支持，使用实际的传感器，推荐双系统。建议玩Linux从虚拟机入门，双系统对于小白可能会搞出不可逆的操作。当然最好还是单独准备一台新电脑安装纯正的Linux。根据经验，虚拟机...

本来打算从浅墨大大的博客入门，中间碰到了不少问题，虽然解决了一些，但后面又通过百度发现还有版本不匹配的问题，都给我绕晕了。考虑到我所用的VS版本（2017）和OpenCV版本和浅墨的差太远，干脆后面去找了找其它配置过程。找到这篇博文写得很好，确实详细。VS2017，OpenCV3.4配置过程：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41175905/article/details/8...

前阵子推进毕设，通过各种教材、论文和博客的调研，总算对视觉SLAM有了一个比较宏观的了解，摘录归纳了许多特征提取和跟踪的算法，最后初步方案决定为对ORB-SLAM展开研究。赶紧花时间去补习了一下C++，用了半天配置完了OpenCV3.4的环境，又用了近一整天时间快速翻完了毛星云的《OpenCV3编程入门》，跑了跑里面的例程，发现简直友好度爆炸。这每一章的内容，不管是图像滤波也好，图像分割也好，图...

本篇博客具体总结：如何从刚安装好Ubuntu系统到顺利运行第一个cpp程序。参考高博的十四讲。看似没多少步骤，但第一次学习发现此过程中实际上已经简单熟悉了一下Linux的目录结构、软件安装、终端命令操作、Vim使用和g++编译。1.Linux目录结构Linux的目录究竟是怎么回事，刚开始其实不用太详细地了解。简单观察一下，知道它并不是像Windows那样分成好几个可视化的硬盘，而是一种类似树...

1.安装cmake首先安装cmake，可以使用终端命令安装：sudo apt-get install cmake但是安装的版本会比较低（记得是2.X）。建议去官网下载更高的版本，否则后面编译会出错：https://cmake.org/download/本文使用的版本为3.14.3。下载完成后，进入下载文件目录（Downloads），把cmake-3.14.3.tar.gz放置到任...

前两天跑通了高博的视觉里程计代码，可以装ORBSLAM2测试一下了。久闻大名，听说是国外研究者在近年做出的较优秀和成熟的一个视觉SLAM方案，是国内SLAM研究的一个重点案例（上个月还碰到做计算机视觉的研究生提到它）。ORB-SLAM2支持单目、rgbd、双目接口。因为毕设研究的是双目视觉里程计，我使用了EuRoC数据集提供的双目相机的数据进行测试，系统为Ubuntu14.04。1.安装cm...

想要使用OpenCV里面SIFT、SURF等检测算法，但听说都被统一集成到一个叫“Contrib”的模块里面了（关键是xFeatures2d.hpp）。于是去官网下载，重新编译覆盖安装了一下。opencv的安装之前已经写过，这里补充额外模块的安装过程。1.下载Contrib包源码官网地址：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases...