datetime与smalldatetime之间的区别

1、一直以为smalldatetime和datetime的差别只是在于时间范围: 
smalldatetime的有效时间范围1900/1/1~2079/6/6
datetime的有效时间范围1753/1/1~9999/12/31
所以我判断如果该值不用到太远的日期范围,就会使用smalldatetime。
2、但我忽略了更关键的差别,那就是smalldatetime只精准到分,而datetime则可精准到3.33毫秒。
因此,当我怎么存,秒都是00后,才发现原来是smalldatetime惹的祸,待我将类型别改成datetime后,秒的部份就可以正常储存了。

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SQL Server中,smalldatetime只能精确到分钟,而datatime可以精确到3%秒(3.33毫秒)。

smalldatetime占用4个字节,前2个字节存储base date(1900年1月1日)之后的天数。后2个字节存储午夜后的分钟数。

datetime占用8个字节,前4个字节存储base date(即1900年1月1日)之前或之后的天数,后4个字节存储午夜后的毫秒数。

由于datetime的精度是3%秒,这就涉及到小数,毫秒之前可以是冒号,也可以是小数点。使用冒号时表示的意义同时分秒间隔,11:11:11:21表示021毫秒,前面的0省略,而小数点表示的意义

同数学上的小数点,如11:11:11.21表示210毫秒,省略的是后面的0。

转载于:https://www.cnblogs.com/Spacecup/p/3983393.html

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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