图解javascript中的变量对象、闭包、作用域链机理

本文深入解析JavaScript中的闭包概念,通过对比两种不同for循环中使用闭包的方式,详细阐述闭包如何工作及其在实际项目中的应用技巧。

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        javascript中的闭包是一个强大而灵活的武器,搞清闭包,作用域链的作用机理,能让我更好的将闭包运用在我们的项目中。

 

        先看一个闭包在for循环中经典的应用:

function foo(){
	for(var i = 0; i<10; i++){
		(function(j){
			setTimeout(function(){
				console.log( "current i:" + j + "--" + new Date().getSeconds() + "s" );
			}, j * 1000);
		})(i);
    }
}

foo();
 

       上面的代码改自Pro JavaScript Techniques 中用js控制css达到动画效果的部分。动画的高度/透明度是根据索引i的值动态设置的,所以我们需要将这个索引i保存下来。这里就有一个问题,为什么我们写成下面的代码就不能得到正确的索引呢?

function foo(){
	for(var i = 0; i<10; i++){
		setTimeout(function(){
				console.log("current i:"+i+"--"+new Date().getSeconds()+"s");     //其实这里也是一个闭包
		},i*1000);
    }
}

foo();

       上面的代码得到的i始终是10,而不是想要的1,2,3...

       现在我们来逐步详细分析原因。

       1. 进入foo的execution context阶段;

            这时创建foo的Variable Object (VO)/Activation Object (AO)

VO(foo) = {
  i: undefined,
};

        2. foo代码执行阶段

            将fooExecutionContext push进Execution Context Stack 中,

            i随着循环被修改为相应的数值。

executionContextStack.push(fooExecutionContext);

executionContextStack = [ 
<foo> functionContext,
globalContext
]
 

         由于在for循环执行的时候,setTimeout内部的匿名函数的execution context对于foo来说是不可见的,因为这时的匿名函数并没有执行, 不能访问、修改该匿名函数内部的变量,所以匿名函数中的i不会被修改为for循环的当前索引。 但是该匿名函数的Variable Object (VO)/Activation Object (AO)已经创建,并且保存了i的引用

       for循环结束时i值为10, 正是由于匿名函数的VO/AO保存了i的引用,foo运行结束时,Garbage Collector不会销毁foo的VO/AO(上面保存着i=10),所以当setTimeout内的匿名函数运行时,i的值始终为10。

 

        搞清楚了上面的问题后,现在我们用图来解释开始的例子

js 运行机理

图 1

上面的图是foo在执行最后一次循环时的运行机理。

图 2

图2是setTimeout内部匿名函数执行时的机理,其中红颜色框起来部分随每个 setTimeout内部匿名函数的不同而不同。

 

 

        通过上面两副图我们可以清楚的看到,增加的匿名自执行函数的作用就是将for循环的索引作为自己的局部变量保存起来,这样setTimeout里面的匿名函数就可以通过scope chain访问到正确的索引值了。

 

参考:

http://dmitrysoshnikov.com/ecmascript/javascript-the-core/

http://dmitrysoshnikov.com/ecmascript/chapter-1-execution-contexts/

http://dmitrysoshnikov.com/ecmascript/chapter-2-variable-object/

http://dmitrysoshnikov.com/ecmascript/chapter-4-scope-chain/

 

内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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