文件操作

1.对一个txt文件进行读取

 

f = open(r'C:\Users\wangyujian\Desktop\day\day2\day2\Demo.txt', encoding='utf-8')
result = f.read()
print(result)
f.close()

 

2.新建一个txt文件并写入数据

 

f = open('C:\\Users\\wangyujian\\Desktop\\day\\day2\\day2\\Demo1.txt','w', encoding='utf-8')    # w代表写入,r代表只读,只读可以不写,默认就是只读状态
a = ['wyj', '45', '89']
for i in a:
  f.write(i+'\n')
f.close()

 

注意:绝对路径要进行转义,不然报错

 

扩展

1. 打开文件的模式有:

r,只读模式(默认)。
w,只写模式。【不可读;不存在则创建;存在则删除内容;】
a,追加模式。【不可读; 不存在则创建;存在则只追加内容;】

 

2."+" 表示可以同时读写某个文件

r+, 【可读、可写;可追加,如果打开的文件不存在的话,会报错】
w+,【写读模式,使用w+的话,已经存在的文件内容会被清空,可以读到已经写的文件内容】
a+, 【追加读写模式,不存在则创建;存在则只追加内容;】

 
3."U"表示在读取时,可以将 \r \n \r\n自动转换成 \n (与 r 或 r+ 模式同使用)
rU
r+U
 
4."b"表示处理二进制文件(如:FTP发送上传ISO镜像文件,linux可忽略,windows处理二进制文件时需标注)

rb
wb
ab

 

5.文件操作方法:

f = open('file.txt','r+',encoding='utf-8')#encoding参数可以指定文件的编码
f.readline()#读一行
f.readable()#判断文件是否可读
f.writable()#判断文件是否可写
f.encoding#打印文件的编码
f.read()#读取所有内容,大文件时不要用,因为会把文件内容都读到内存中,内存不够的话,会把内存撑爆
f.readlines()#读取所有文件内容,返回一个list,元素是每行的数据,大文件时不要用,因为会把文件内容都读到内存中,内存不够的话,会把内存撑爆
f.write('爱情证书')#写入内容
f.fulsh()#写入文件后,立即从内存中把数据写到磁盘中
f.truncate()#清空文件内容
f.writelines(['爱情证书','孙燕姿'])#将一个列表写入文件中
f.close()关闭文件

 

6.高效读取文件方法(一行一行读)

f = open('a.txt',encoding='utf-8')
for line in f:
  print('每一行的内容:',line)  

f.close()

 

 

转载于:https://www.cnblogs.com/wangyujian/p/11527250.html

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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