枫桥夜泊VS京口夜泊

枫桥夜泊

唐·张继

  月落乌啼霜满天,

  江枫渔火对愁眠。

  姑苏城外寒山寺,

  夜半钟声到客船。

  注释:

  1.张继(生卒年代不详,有说约756年前后在世),字懿孙,襄州(今湖北襄阳)人,一说南阳(今属河南)人,唐代诗人。张继的诗多是五言、七言律诗或绝句,内容多为纪行游览、临行送别之作。语言明白自然,不尚雕琢。

  2.枫桥:桥名,在江苏吴县阊门西。 

  3.姑苏:苏州市的别称,因城西南有姑苏山而名。

  4.寒山寺:在离枫桥西边一里的寺庙。据传唐初有名的寒山、拾得两个和尚住此,因而得名。

庆东原○京口夜泊

元·汤式

  故园一千里,孤帆数日程。

  倚蓬窗自叹漂泊命。

  城头鼓声,江心浪声,山顶钟声。

  一夜梦难成,三处愁相并。

  注释:

  1.汤式 元末明初散曲家、戏剧家。字舜民,号菊庄。

       2.京口 今镇江。

附:
王安石的《夜泊瓜洲》:
京口瓜洲一水间,
钟山只隔数重山。
春风又绿江南岸,
明月何时照我还?

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
Visual Studio Code是一款强大的源代码编辑器,它主要用于编写各种程序代码,而不是直接用于网页设计或生成HTML/CSS页面效果。如果你想用VS Code制作枫桥夜泊相关的网页页面,你需要结合前端技术如HTML、CSS以及JavaScript。 步骤如下: 1. **创建新项目**:打开VS Code,点击文件菜单中的"新建文件夹",然后创建一个用于存放项目的文件夹。 2. **创建HTML文件**:在文件夹里新建一个`index.html`文件,这是网页的基本结构,添加基础HTML标签如`<!DOCTYPE html>`、`<html>`、`<head>`和`<body>`等。 3. **样式表**:创建一个名为`styles.css`的文件,使用CSS来编写枫桥夜泊的页面样式,比如背景、文字布局、颜色等。 4. **内容编写**:在`index.html`的`<body>`部分插入古诗《枫桥夜泊》的文字,可以使用`<p>`标签包裹诗句,并利用CSS调整字体、大小和对齐。 5. **JavaScript (可选)**:如果需要交互效果,可以创建一个`scripts.js`文件,引入并操作DOM元素,实现动画或者交互功能。 ```html <!-- index.html --> <!DOCTYPE html> <html lang="zh-CN"> <head> <meta charset="UTF-8"> <link rel="stylesheet" href="styles.css"> <title>枫桥夜泊</title> </head> <body> <div class="poem-container"> <h1 id="poem-title">枫桥夜泊</h1> <p id="poem-content">月落乌啼霜满天,江枫渔火对愁眠。</p> <!-- 更多诗句... --> </div> <script src="scripts.js"></script> </body> </html> ``` ```css /* styles.css */ .poem-container { text-align: center; font-family: '宋体', sans-serif; } #poem-title { color: #666; font-size: 24px; } #poem-content { color: #333; line-height: 1.5; } ```
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值