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RSS订阅原创 A-LOAM 源码阅读一 scanRegistration
scanRegistration的内容是 corner 与 surface 特征点的提取。一、main()函数订阅：velodyne_points，激光雷达点云数据。发布：velodyne_cloud_2，由 velodyne_points 经过处理后的有序点云； laser_cloud_sharp、laser_cloud_less_sharp、laser_cloud_flat、laser_cloud_less_flat，特征点云。二、laserCloudHandle...
2021-04-06 09:48:08
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原创 ROS学习笔记（一）：建立工作空间+运行一个小程序
1. 新建工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src # 创建文件夹$ cd ~/catkin_ws/src # 进入文件夹2. 初始化工作空间$ catkin_init_workspace # 初始化工作空间 生成CMakeLists.txt3. 编译package$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make...
2020-05-08 14:48:08
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空空如也
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