第十二周项目二:摩托车继承自行车和机动车

问题及代码:

/*
*Copyright (c)2015,烟台大学计算机与控制工程学院
*All rights reserved.
*文件名称: <u><span style="color:#0000ff;">摩托车继承自行车和机动车 </span></u>  .cpp
*作    者:白云飞
*完成日期:2015年5月21日
*版 本 号:v1.0
*
*问题描述:在下面一段类的定义中,自行车类的虚基类为车辆类,机动车类的虚基类也为车辆类,摩托车类的基类为自行车类和机动车类,类之间均为公有继承.
(1)根据上面各类间关系的描述,补全下面程序段中空缺的代码;
(2)实现程序中声明的成员函数,注意相应操作中的动作发生的条件不能满足时应给出提示。
(3)运行程序,享受开摩托的过程。
(4)在报告中,请用自己的话写清楚使用虚基类解决什么问题?
*程序输入:执行动作的指令
*程序输出:执行动作后的结果
*/
#include <iostream>
#include<conio.h>
#include <windows.h>
using namespace std;
enum vehicleStaus {rest, running};  //车辆状态:泊车、行进
class vehicle //车辆类
{
protected:
    int maxSpeed;       //最大车速
    int currentSpeed;   //当前速度
    int weight;         //车重
    vehicleStaus status; //rest-泊车状态;running-行进状态
public:
    vehicle(int maxS, int w); //构造函数,初始时,当前速度总为0且处在停车状态
    void start();  //由rest状态到running, 初速为1
    void stop(); //由running状态到rest, 当前速度小于5时,才允许停车
    void speed_up();  //加速,调用1次,速度加1
    void slow_down(); //减速,调用1次,速度减1,速度为0时,停车
};
vehicle::vehicle(int maxS, int w):maxSpeed(maxS),currentSpeed(0),weight(w), status(rest) {}
void vehicle::start()  //由rest状态到running, 初速为1
{
    if(status==rest)
    {
        status=running;
        currentSpeed=1;
    }
}
void vehicle::stop()//由running状态到rest, 当前速度小于5时,才允许停车
{
    if(currentSpeed<5)
    {
        status=rest;
        currentSpeed=0;
    }
    else cout<<"车辆当前行驶速度太快,请减速后再靠边停车!";
}
void vehicle::speed_up()  //加速,调用1次,速度加1
{
    if(currentSpeed<maxSpeed)
    {
        ++currentSpeed;
    }
    else cout<<"车辆正在超速行驶!";
}
void vehicle::slow_down()//减速,调用1次,速度减1,速度为0时,停车
{
    if(currentSpeed>0)
    {
        --currentSpeed;
    }
    else cout<<"车辆未启动!";
    if(currentSpeed==0)
        status=rest;
}
class bicycle :virtual public vehicle //(1)自行车类的虚基类为车辆类
{
protected:
    double height; //车高
public:
    bicycle(int maxS=10, int w=50, int h=0.7);   //定义构造函数
};
bicycle:: bicycle(int maxS, int w, int h):vehicle(maxS, w),height(h) {}  //定义构造函数
class motorcar : virtual public vehicle//(2)机动车类的虚基类也为车辆类
{
protected:
    int seatNum; //座位数
    int passengerNum; //乘客人数
public:
    motorcar(int maxS=150, int w=1500, int s=5, int p=1);   //定义构造函数
    void addPassenger(int p=1);   //增加搭载的乘客,超员要拒载,有人下车时,p为负数。当然车上乘客至少有1个(司机)。只有车停稳后才能上下客。
};
motorcar::motorcar(int maxS, int w, int s, int p):vehicle(maxS, w),seatNum(s),passengerNum(p) {}  //定义构造函数
void  motorcar::addPassenger(int p)//增加搭载的乘客,超员要拒载,有人下车时,p为负数。当然车上乘客至少有1个(司机)。只有车停稳后才能上下客。
{
    if(status==running)
    {
        cout<<"车辆正在行驶中,车上乘客请稍后下车!";
    }
    else if(passengerNum>seatNum)
    {
        cout<<"车辆已满员,请乘客做好下车准备!";
    }
    else if(passengerNum<1)
    {
        cout<<"司机已经离开岗位!";
    }
    else passengerNum+=p;
}
class motorcycle: public motorcar, public bicycle//(3)摩托车类的基类为自行车类和机动车类
{
public:
    motorcycle(int maxS=90, int w=100, int s=3, int p=1, int h=0.7);//定义构造函数
    void show(); //显示摩托车的运行状态
};
motorcycle::motorcycle(int maxS, int w, int s, int p, int h):vehicle(maxS, w),motorcar(maxS, w, s, p),bicycle(maxS, w, h) {}
void motorcycle::show()
{
    cout<<"状态:";
    if(status==rest)
        cout<<"泊车     "<<endl;
    else
        cout<<"行进     ";
    cout<<"车速:"<<currentSpeed<<" / "<< maxSpeed <<"\t当前乘员:"<<passengerNum<<" / "<< seatNum << endl;
}
int main( )
{
    motorcycle m;
    bool end=false;
    while (!end)
    {
        cout<<"请操作:1-启动  2-加速  3-减速  4-有人上车  5-有人下车  6-停车 0-结束"<<endl;
        char keydown= _getch(); //_getch()返回键盘上读取的字符
        switch(keydown)
        {
        case '1':
            cout<<"选中的操作是1-启动\t";
            m.start();
            break;
        case '2':
            cout<<"选中的操作是2-加速\t";
            m.speed_up();
            break;
        case '3':
            cout<<"选中的操作是3-减速\t";
            m.slow_down();
            break;
        case '4':
            cout<<"选中的操作是4-有人上车\t";
            m.addPassenger();
            break;
        case '5':
            cout<<"选中的操作是5-有人下车\t";
            m.addPassenger(-1);
            break;
        case '6':
            cout<<"选中的操作是6-停车\t";
            m.stop();
            break;
        case '0':
            end=true;
            break;
        }
        m.show();
        cout<<endl;
        Sleep(200);  //要包含头文件<windows.h>
    }
    return 0;
}


运行结果:

 

学习心得:

这篇代码大部分都已给出,需要写个各类的成员函数。自行车类和机动车类的虚基类都为车辆类,摩托车类的基类为自行车类和机动车类。使用虚基类,使得在继承间接共同基类时只保留一份成员,解决了多重继承产生的二义性问题。在最后的派生类中不仅要负责对其直接基类进行初始化,还要负责对虚基类初始化。

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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