【Self-Driving】演进路径：L0~L5的等级划分

最新推荐文章于 2025-08-23 00:18:48 发布
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#自动驾驶

本文详细介绍了汽车智能化的分级标准，包括由SAEInternational制定的L0到L5级别的定义，涵盖了从传统人工驾驶到全自动驾驶的不同阶段。L0为纯人工驾驶，L1到L2为不同程度的辅助驾驶，L3为高度自动驾驶，L4为超高度自动驾驶，允许在特定工况下进行，而L5则是全自动驾驶，系统能够应对所有驾驶场景。

关于汽车智能化的分级，业界有两套标准。第一是由美国交通部下属的NHSTA（国家高速路安全管理局）制定的；第二是由SAE International，即国际汽车工程师协会制定的。

两个机构的标准都把自动驾驶分为了L0~L5，其中L0指的是人工驾驶。要注意的是，其实NHTSA早在2016年9月份，就统一采用了SAE International的分类标准。

以下是 SAE International 的分类标准：
在这里插入图片描述
从车辆控制-环境感知-极限应对-试用工况四个方面，逐级演化。

L0：传统的纯人工驾驶
L1：系统辅助人工驾驶，系统做一些转向、极速器方方面的感知提醒或控制，比如电子助力转向 EPS
L2：半自动驾驶，系统接手了车辆的控制，但依赖于驾驶员观察环境，随时准备接手驾驶控制。如 ACC 定速巡航
L3：高度自动驾驶：系统接手环境感知与车辆控制，如 AAC 自适应巡航。成熟系统，Tesla Autopilot
L4：超高度自动驾驶：即使在激烈情况下，也由系统控制车辆做出决策，驾驶员角色消失。但是这种超高强度允许在特定工况下进行
L5：全自动驾驶：系统全面控制驾驶，全场景应对。

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