【OpenCV】 OpenCV 4.x 追踪

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Timelines

2020-04-06 OpenCV 4.3.0

• 常规操作，dnn 等各种加速
• 一代传奇算法 SIFT 专利到期，可以免费商用了

2019-01-04 OpenCV 4.0 dnn module 探秘

依然， OpenCV 的 DNN 模块是和 Intel 深度绑定的。 在深度学习时代， Nvidia GPU 独领风骚， Intel 顺势推出了 OpenVINO™ toolkit, short for Open Visual Inference and Neural network Optimization toolkit, 然后 OpenCV 高度整合进来， 以这个 OpenVINO 作为 backend， 加速 dnn 计算。其中，一些知名的开源网络已经做了预编译， 放在 OpenCV - model zoo 里面， 新的网络可以通过 DLDT：Deep Learning Deployment Toolkit 手动编译。

2018-11-20 OpenCV 4.0 release 正式版发布

和之前公布的特性一致, 只是bug fix到稳定.

2018-09-23 OpenCV 4.0 Alpha 版发布

• info

1. OpenCV 更快了 : 全面拥抱 C++ 11

   • 可以使用 C++ 11 原生语言特性了, 比如 parallel_for , lambda 等
   • 标准的 std::string 和 std::shared_ptr 代替了手工的 cv::String 和 cv::Ptr, parallel_for 可以使用 std::threads_pool 作为后端
   • 彻底清除 OpenCV 1.x 的旧版 C API, CvMat, lplImage 等
   • 添加新的 16-bit float 数据类型, CV_16F, 应该是为了加速 DNN 的计算

2. OpenCV 更深了 : new DNN module

   • 支持 AlexNet, Inception v2, ResNet, VGG, tiny YOLO v2, Mask RCNN, Faster R-CNN 等经典网络
   • 分类, 语义分割, 甚至实例分割, 统统支持
   • 基于 CPU 的优化, 那也是杠杠滴

3. OpenCV 更强大了 : 融入更多算法

   • 快速 QR 码检测器 (detector), 后续还计划添加 QR码解码器(decoder)
   • 一个新的 chessboard detector 棋盘检测器