单位矩阵 对角矩阵(diagonal matrix) 上(下)三角矩阵 对称矩阵 (symmetric matrix) 正交矩阵(orthogonal matrix) Ref 单位矩阵 对角线上元素为 1 , 其余元素全部为0 的方阵。类似 ⎡⎣⎢100010001⎤⎦⎥ [ 1 0 0 0 1 0 0 0 1 ] 对角矩阵(diagonal matrix) 仅在主对角线上元素非0, 其余元素全部为 0 的矩阵。类似 [a00b