linux文件系统下的特殊权限

本文详细解析了Linux系统中SUID, SGID和Sticky位的权限设置及作用,包括如何通过chmod命令进行权限修改,以及这些特殊权限在实际场景中的应用。

    

SUID, SGID, Sticky

  1 权限
    r, w, x

    user, group, other

  2 安全上下文
    前提:进程有属主和属组;文件有属主和属组;
    (1) 任何一个可执行程序文件能不能启动为进程:取决发起者对程序文件是否拥有执行权限;
    (2) 启动为进程之后,其进程的属主为发起者;进程的属组为发起者所属的组;
    (3) 进程访问文件时的权限,取决于进程的发起者:
    (a) 进程的发起者,同文件的属主:则应用文件属主权限;
    (b) 进程的发起者,属于文件的属组;则应用文件属组权限;
    (c) 应用文件“其它”权限;

  3 SUID
    (1) 任何一个可执行程序文件能不能启动为进程:取决发起者对程序文件是否拥有执行权限;
    (2) 启动为进程之后,其进程的属主为原程序文件的属主;

    权限设定:
      chmod u+s FILE...
      chmod u-s FILE...

  4 SGID
    默认情况下,用户创建文件时,其属组为此用户所属的基本组;
    一旦某目录被设定了SGID,则对此目录有写权限的用户在此目录中创建的文件所属的组为此目录的属组;

    权限设定:
      chmod g+s DIR...
      chmod g-s DIR...

  5 Sticky
    对于一个多人可写的目录,如果设置了sticky,则每个用户仅能删除自己的文件;

      /tmp目录默认设置了sticky权限

    权限设定:
    chmod o+t DIR...
    chmod o-t DIR...

  也可以使用数字添加特殊权限:

    SUID=4,SGID=2,STICKY=1

   例如:chome 4755 file  给文件添加SUID权限

  几个权限位映射:
    SUID: user, 占据属主的执行权限位;
      s: 属主拥有x权限
      S:属主没有x权限
    SGID: group, 占据group的执行权限位;
      s: group拥有x权限
      S:group没有x权限
    Sticky: other, 占据ohter的执行权限位;
      t: other拥有x权限
      T:other没有x权限

转载于:https://www.cnblogs.com/Stong/p/6724575.html

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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