uboot分析

uboot

uboot的目的是启动内核

其中需要做2个动作

1 将内核从flash读出到内存

   uboot启动时候依赖于两条条启动命令 boot CMD,  这两条boot命令可以在串口通过命令查看 nand read.jffs2    bootm

   读内核时用 do_nand 函数来实现 

  嵌入式中使用如下定义了flash的分区,例如:

  #define MTDPARTS_DEFAULT  "mtdparts=nandflash0:256k@0(bios)," \
                              "128k(params)," \
                              "128k(toc)," \
                              "256k(eboot)," \
                              "1792k(logo)," \
                              "3m(kernel)," \
                              "-(root)"

 有分区即可知道哪里存放内核,即可读相应位置

 

2 bootm

 

uboot启动的内核是uimage

uimage是一个头部+真正的内核,头部里面放置了内核的加载地址和入口偏移地址,通过分析头部信息即可进入执行内核

bootm在处理uimage时候会先去解析头部从而做成相应动作

 

2.1 传递启动参数

   在某个地址按某种格式存放数据这种数据格式叫 struct tag

   例如代码:

static struct tag *params;

static void setup_start_tag (bd_t *bd)
{
 params = (struct tag *) bd->bi_boot_params;

 params->hdr.tag = ATAG_CORE;
 params->hdr.size = tag_size (tag_core);

 params->u.core.flags = 0;
 params->u.core.pagesize = 0;
 params->u.core.rootdev = 0;

 params = tag_next (params);
}

当这个函数执行完成之后,uboot放参数的位置就放置好了函数里面列出的各种参数,接下来还会进行一系列的参数放置

setup_memory_tags

setup_commandline_tag

setup_end_tag

2.2  跳到入口地址去执行

theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params);

第二个参数是开发板子的型号,第三个参数是参数地址

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考虑柔性负荷的综合能源系统低碳经济优化调度【考虑碳交易机制】(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“考虑柔性负荷的综合能源系统低碳经济优化调度”展开,重点研究在碳交易机制下如何实现综合能源系统的低碳化与经济性协同优化。通过构建包含风电、光伏、储能、柔性负荷等多种能源形式的系统模型,结合碳交易成本与能源调度成本,提出优化调度策略,以降低碳排放并提升系统运行经济性。文中采用Matlab进行仿真代码实现,验证了所提模型在平衡能源供需、平抑可再生能源波动、引导柔性负荷参与调度等方面的有效性,为低碳能源系统的设计与运行提供了技术支撑。; 适合人群:具备一定电力系统、能源系统背景,熟悉Matlab编程,从事能源优化、低碳调度、综合能源系统等相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究碳交易机制对综合能源系统调度决策的影响;②实现柔性负荷在削峰填谷、促进可再生能源消纳中的作用;③掌握基于Matlab的能源系统建模与优化求解方法;④为实际综合能源项目提供低碳经济调度方案参考。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解模型构建与求解过程,重点关注目标函数设计、约束条件设置及碳交易成本的量化方式,可进一步扩展至多能互补、需求响应等场景进行二次开发与仿真验证。
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