opengl实现鱼眼校正-终极版

根据网上一网友的代码提示：里面主要是用到了球面等距模型实现的鱼眼校正，简单明了，但是效果不好，实际中很难得到应用。

鱼眼图像校正（球面等距投影模型）理解里面的推导公式就能很好地看懂顶点着色器代码。

https://blog.youkuaiyun.com/Gavinv/article/details/78386465

我本地主要是把所示代码移植用cmake编译，跑通并通过验证，cmake我这里就不介绍了，大家自己去写，网上说的很多。

我本地已经基于opencv 用c++、 python完成了畸变校正,这个网上也有介绍，实现难度不大，为了提高执行效率，我这里把用opencv标定好的相机内参K，畸变系数D，引入到opengl里面去实现，这个不用说，速度完全不在一个等级，opengl大家都知道，在gpu上跑的，我们一般都是在arm上开发，所以opencv和opengl哪个优势大，一目了然。关于此功能的实现，网上的资料少之又少，希望大家一起努力，一起讨论。

我这里先粘贴上原始实例代码，感谢前辈们的贡献！

https://download.youkuaiyun.com/download/bailang9757/11454345