
ros
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安徽大学人机共融系统与智能装备工程实验室
这个作者很懒,什么都没留下…
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2021-04-28
解决奥比中光相机无法显示rgb图像原创 2021-05-07 11:47:48 · 939 阅读 · 3 评论 -
2021-03-11
Ubuntu18.04 ros melodic 配置奥比中光深度相机本实验室搭建的视觉系统,参考了Numberors的内容,并且查阅了多个博主的内容,现将过程整理如下,供大家参考!1.系统软硬件(1)软件:ubuntu18.04系统ros版本是melodic(2)硬件:台式机和奥比中光深度相机ps:注意ros kinetic版本与ros melodic版本的区别2.相机部署过程(1) 安装依赖sudo apt-get install build-essential free原创 2021-03-13 11:02:27 · 1872 阅读 · 7 评论