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强力的噜噜哥
怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜。
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Xsens MTI-300 ubuntu20.04配置
安装Xsens MTi-300的ROS驱动_W_Tortoise的博客-优快云博客文章目录1 概述2 支持的设备3 工作流程4 要求5 运行Xsens MTi节点6 配置Xsens MTi节点7 发布的话题8 故障排除9 参考1 概述Xsens工业级运动跟踪器(MTi)的官方ROS驱动程序可以在MT软件套件的Linux安装包(2019.0及更高的版本)中找到。解压缩下载的安装包,执行mtsdk_linux-x ## _ ####....原创 2022-07-06 16:26:12 · 1199 阅读 · 0 评论 -
周立功USBCAN-2E-U的驱动安装及上位机安装
官上面的官网地址就是主角USBCAN-2E-U的一些介绍和文档,周立功的产品较多请大家看准型号。好久不用这个CAN卡了,笔记本也刷了系统,连上发现没有驱动了识别不了。官网上的驱动下载后打不开,找遍了同事和供应商最后终于搞到了驱动和上位机软件。在这里介绍一下如何安装并提供资源包。注意!我的笔记本是win7 64位的 驱动包里有xp、win7、win8、win10应该都可以用。简要驱动安装说明:1、打...原创 2018-07-13 16:27:57 · 31456 阅读 · 0 评论 -
Nvidia TX 2系列(一) 配置PCAN-USB驱动
Pcan-USB 就是上图这货,官网地址如下:点击打开链接以前都是在Windows里用的,把头文件添加到自己的工程里就能用了。平台换到TX2之后一直没找到办法接CAN,由于当时项目要的急我就在windows解好再通过串口发给TX2。应付过了项目之后发现串口传输实在是太不稳定了,速率低、掉帧这些我就忍了,可当我同时输入输出时把工控机简直卡成狗啊。于是我觉得需要改进一下了,最开始搜到的...原创 2018-07-05 20:50:13 · 4711 阅读 · 0 评论